[发明专利]一种用于树上果实自动摘取装置

摘要

本发明公开了一种用于树上果实自动摘取装置，包括圆形底座,所述圆形底座侧表面上设有升降支撑机构，所述圆形底座上表面固定连接有圆柱形收集桶，所述圆柱形收集桶侧表面上设有自动摘取机构，所述圆柱形收集桶侧表面且位于自动摘取机构下方设有推动机构，所述圆柱形收集桶侧表面上开有三号矩形凹槽，所述三号矩形凹槽内嵌装有蓄电池，所述圆柱形收集桶侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种用于树上果实自动摘取装置，包括圆形底座(1),其特征在于，所述圆形底座(1)侧表面上设有升降支撑机构，所述圆形底座(1)上表面固定连接有圆柱形收集桶(2)，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有自动摘取机构，所述圆柱形收集桶(2)侧表面且位于自动摘取机构下方设有推动机构，所述圆柱形收集桶(2)内设有升降承接机构，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有人工爬梯机构，所述自动摘取机构由固定连接圆柱形收集桶(2)侧表面上的弧形基座(3)、开在弧形基座(3)前表面的一组二号圆形凹槽(4)、嵌装在每个二号圆形凹槽(4)内的转动圆环(5)、套装每个转动圆环(5)上的半圆形伸缩支架(6)、套装在每个半圆形伸缩支架(6)上的半圆形支撑板(7)、设置在其中一个半圆形支撑板(7)上表面的二号矩形凹槽(8)、固定连接在另一个半圆形支撑板(7)上表面且与二号矩形凹槽(8)相匹配的紧固折形架(9)、开在每个半圆形支撑板(7)上表面的弧形滑槽(10)、嵌装在每个弧形滑槽(10)内的电控移动体(11)、固定连接在每个电控移动体(11)上表面且旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、铰链连接在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的一号机械臂(13)、铰链连接在每个一号机械臂(13)上的二号机械臂(14)、设置在每个二号机械臂(14)侧表面上的滑动机械夹手(15)、设置在每个二号机械臂(14)一端面上的微型摄像头(16)共同构成的，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上开有三号矩形凹槽(17)，所述三号矩形凹槽(17)内嵌装有蓄电池(18)，所述圆柱形收集桶(2)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输入端通过导线与蓄电池(18)和微型摄像头(16)电性连接，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控移动体(11)、一号微型旋转电机(12)、一号机械臂(13)、二号机械臂(14)和滑动机械夹手(15)电性连接。