[发明专利]自动上料机构和指纹识别模组的贴合装置

摘要

本发明公开一种自动上料机构和指纹识别模组的贴合装置，它包括吸盘(11)、上料仓(12)、收料仓(13)、工作盘(14)、X向驱动机构(15)和Z向驱动机构(16)；所述吸盘(11)上具有与上料仓(12)相对设置的上料吸盘组(111)、以及与收料仓(13)相对设置的收料吸盘组(112)，解决了指纹识别模块贴合组装过程中的盖板自动上料和自动贴合问题，可以提高指纹识别模块整体的生产效率。

主权项

一种自动上料机构，其特征在于，包括吸盘（11）、上料仓（12）、收料仓（13）、工作盘（14）、X向驱动机构（15）和Z向驱动机构（16）；所述吸盘（11）上具有与上料仓（12）相对设置的上料吸盘组（111）、以及与收料仓（13）相对设置的收料吸盘组（112）；Z向驱动机构（16）驱动上料吸盘组（111）与上料仓（12）互相相对运动以将装有工件的载盘（19）吸起/驱动所述收料吸盘组（112）与收料仓（13）互相相对运动以将空载盘（19）回收；X向驱动机构（15）用于驱动吸盘（11）运动至工作盘（14）的位置，以将装有工件的载盘（19）放置在工作盘（14）上/将工作盘（14）上的空载盘（19）吸走；还包括X向第二驱动机构（17）和Y向驱动机构（18），用以驱动工作盘（14）水平运动至目标坐标。