[发明专利]车载飞行器的自动归位方法和系统有效
| 申请号： | 201610708533.4 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107765710B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐旺源 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载飞行器的自动归位方法和系统，所述方法包括以下步骤：判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；如果预设范围内有飞行器，则获取飞行器的当前位置信息和飞行器的当前高度信息；根据当前位置信息和预设的目标位置之间的差值对飞行器的位置进行调整，并根据当前高度信息和预设的目标高度之间的差值对飞行器的高度进行调整，直至飞行器的当前位置达到预设的目标位置、且飞行器的当前高度达到预设的目标高度时，控制飞行器降落至机舱。该方法通过获取的飞行器的当前位置信息和当前高度信息对飞行器进行调整，从而使得飞行器能够精准的降至机舱。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 飞行器 自动 归位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；S2，如果所述预设范围内有所述飞行器，则获取所述飞行器的当前位置信息和所述飞行器的当前高度信息；以及S3，根据所述当前位置信息和预设的目标位置之间的差值对所述飞行器的位置进行调整，并根据所述当前高度信息和预设的目标高度之间的差值对所述飞行器的高度进行调整，直至所述飞行器的当前位置达到所述预设的目标位置、且所述飞行器的当前高度达到所述预设的目标高度时，控制所述飞行器降落至机舱。
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