[发明专利]一种车辆上坡前道路坡度视觉检测方法有效
| 申请号： | 201610706877.1 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106250880B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 胡波;张越;马兆敏;石玉秋 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/34;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 陈巍 |
| 地址： | 545005 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种车辆上坡前道路坡度视觉检测方法，包括以下步骤：S1：提取道路图像中的道路标志线；S2：计算道路图像中标志区域的特征值；S3：计算道路坡度；引入机器视觉进行道路标志线的检测，发现在城市道路没有较多起伏的情况下，如果道路坡度一定，道路标志线在道路图像中所得梯形的上底像素点个数与下底像素点个数的差值相对稳定；如果前方道路的坡度发生变化，则这个差值相应的发生变化，据此，提出提取道路图像中道路标志线对应梯形的上底像素点个数与下底像素点个数的差值作为特征值，进行道路坡度的视觉检测，所获取的检测精度可为现有电动汽车电池管理提供决策依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 上坡 道路 坡度 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆上坡前道路坡度视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：提取道路图像中的道路标志线；S2：计算道路图像中标志区域的特征值；S3：计算道路坡度。
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