[发明专利]一种基于单目摄像头的平面导航系统及方法

摘要

本发明提出了一种基于单目摄像头的平面导航系统及方法，系统包括路径布局地图和搜索定位装置模块。其中，路径布局地图由一系列图片按特定规律排列组合而成，用于目标定位，搜索定位装置模块实时跟踪目标物体对应在路径布局地图中的位置信息，实现平面导航。方法包括节点图像采集单元实时采集目标物体对应在路径布局地图上的图片信息，该图片信息被图像识别单元识别得到目标物体的位置节点信息，目标节点输入单元输入目的地节点信息，中央计算单元根据目标物体的位置节点信息、目的地节点信息和节点数据库中存储的路径布局地图中各节点之间的位置关系和路径长度计算最优路径。本发明布局简单灵活，实现方便，工程量小，导航性能简便高效。

主权项

一种基于单目摄像头的平面导航系统，其特征在于，包括：路径布局地图，由一系列图片按特定规律排列组合而成，用于目标定位；搜索定位装置模块，与路径布局地图相连，实时跟踪定位目标物体对应在路径布局地图中的图片得到当前位置节点信息并进行导航处理，从而实现基于单目摄像头的平面导航；所述搜索定位装置模块包括：节点图像采集单元，用于实时采集目标物体对应在路径布局地图上所处位置的图片信息；图像识别单元，与节点图像采集单元和中央计算单元相连，用于识别节点图像采集单元采集的图片信息，并得到当前位置节点信息；目标节点输入单元，与中央计算单元相连，用于获取目的地节点信息；节点数据库，与中央计算单元相连，存储路径布局地图中各节点之间的位置关系和路径长度等信息；中央计算单元，根据图像识别单元识别到的当前位置节点信息、目标节点输入单元获取的目的地节点信息和节点数据库中存储的路径布局地图中各节点之间的位置关系和路径长度，计算目标物体达到目的地的最优路径。