[发明专利]一种咸蛋内部品质的在线视觉检测装置及其方法有效
| 申请号： | 201610699705.6 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106370668B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王巧华;段宇飞;李小明;肖壮 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 黄瑞棠 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种咸蛋内部品质的在线视觉检测装置及其方法，涉及咸蛋加工分级技术领域。本装置包括咸蛋（8）；设置有传送带（1）、工业相机（2）、暗箱（3）、光源（4）、光电开关（5）、PLC控制器（6）和计算机（7）。本方法是：①咸蛋图像的采集；②合格蛋的判别步骤：1）咸蛋图像的预处理；2）特征参数的提取；3）判别合格蛋；③退溶蛋与黑黄蛋的判别步骤：1）将判别不合格的咸蛋图像重新预处理；2）特征参数的提取；3）判别黑黄蛋与退溶蛋。本发明利用机器视觉进行检测，对应用环境具有不挑剔性，具有良好的应用推广前景；高效率和高智能，能够实现无损在线检测；适用于对咸蛋的检测和分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 咸蛋 内部 品质 在线 视觉 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种咸蛋内部品质的在线视觉检测装置，包括咸蛋(8)；设置有传送带(1)、工业相机(2)、暗箱(3)、光源(4)、光电开关(5)、PLC控制器(6)和计算机(7)；其位置和连接关系是：在传送带(1)的上方设置暗箱(3)，在暗箱(3)顶部正中心安装工业相机(2)；在传送带(1)的下方设置光源(4)，光源(4)通过传送带(1)的空隙透射到传送带(1)上的咸蛋(8)；暗箱(3)的一侧安装光电开关(5)，光电开关(5)连接PLC控制器(6)从而给其发送触发信号；PLC控制器(6)通过串口线与计算机(7)相连进行串口通信；工业相机(2)通过数据线与计算机(7)相连；其特征在于：所述的计算机(7)其内嵌的工作流程是：a、读取图像(201)；b、判定合格蛋的图像预处理(202)；c、提取预处理后的RGB图像中R分量灰度值等于255的像素点个数(203)；d、判断像素点个数是否大于6000(204)，是则判定咸蛋为合格蛋(A)，否则进入步骤e；e、判定退溶蛋与黑黄蛋的图像预处理(205)；f、提取预处理后的HSV空间中H分量灰度值等于255的像素点个数(206)g、判断像素点个数是否小于3500(207)，是则判定咸蛋为黑黄蛋(C)，其余的咸蛋则判定为退溶蛋(B)；i、结束(208)。
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