[发明专利]多式定位装置

摘要

本发明公开了一种多式定位装置，包括主机系统和携带机系统；主机系统包括上位机、通信控制器、无线编码发射电路模块、至少三个超声波接收电路模块、数量与超声波接收电路模块相等的单片机和RS422协议模块；携带机系统包括无线解码接收电路模块、单片机、超声波发射电路模块和电池盒。主机系统与携带机系统之间通过无线射频信号连接，携带机系统安装在目标物上，采用超声波单向测距法，可以克服超声波信号由于往返而加大衰减的缺陷，能够有效增加定位距离。

主权项

1.多式定位装置，其特征在于，包括主机系统和携带机系统；所述主机系统包括上位机、通信控制器、无线编码发射电路模块、RS422协议模块、至少三个超声波接收电路模块以及数量与超声波接收电路模块相等的至少三个单片机；所述携带机系统包括无线解码接收电路模块、单片机、超声波发射电路模块和电池盒；所述上位机用于发送命令给通信控制器，上位机还用于接收通信控制器传送的信息；所述通信控制器用于接收上位机的命令并触发无线编码发射电路模块发出无线信号，通信控制器还用于接收RS422协议模块的信息并将处理后的信息传送给上位机；所述RS422协议模块用于接收通信控制器的信息并将信息传送给主机系统的每个单片机，RS422协议模块还用于接收主机系统中每个单片机的信息并将信息传送给通信控制器；所述每一个超声波接收电路模块分别与一个单片机相连，超声波接收电路模块用于接收所述携带机系统中超声波发射电路模块的超声波信号并将处理后的信息传送给与之相连的单片机；所述每一个单片机用于接收与之相连的超声波接收电路模块的信息并将处理后的信息传送给RS422协议模块；所述无线解码接收电路模块用于接收主机系统中无线编码发射电路模块的无线信号并将处理后的信息传送给携带机系统中的单片机；所述携带机系统中的单片机用于接收无线解码接收电路模块的信息并将触发超声波发射电路模块发射超声波信号；所述电池盒用于为携带机系统中的单片机供电。