[发明专利]一种基于三角函数测量收放带系统卷带卷径的方法及装置有效
申请号: | 201610698019.7 | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN106382892B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 张昱 | 申请(专利权)人: | 广东省智能制造研究所 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08 |
代理公司: | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三角函数测量收放带系统卷带卷径的方法及装置,该包括如下步骤:S1、控制打开第一红外光线发光单元;S2、获取待测量卷带圆心在参考线的垂直投影点;S3、获取第一红外光线发光单元在参考线的垂直投影点;S4、驱动红外光线接收单元以待测量卷带圆心在参考线的垂直投影点为起始点,沿着参考线向靠近第一红外光线发光单元在参考线的垂直投影点的方向慢慢移动;S5、当红外光线接收单元移动到能接收第一红外光线发光单元发出的红外光线临界点时,停止移动,该临界点记为待测量卷带在参考线的临界投影点;S6、通过三角函数计算出待测量卷带的卷径。本发明的方法无需接触卷带即可测出卷带卷径,使测量精度大大提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三角函数 测量 收放带 系统 卷带卷径 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于三角函数测量收放带系统卷带卷径的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、控制打开第一红外光线发光单元;S2、获取待测量卷带圆心在参考线的垂直投影点;S3、获取第一红外光线发光单元在参考线的垂直投影点;S4、驱动红外光线接收单元以待测量卷带圆心在参考线的垂直投影点为起始点,沿着参考线向靠近第一红外光线发光单元在参考线的垂直投影点的方向慢慢移动;S5、当红外光线接收单元移动到能接收第一红外光线发光单元发出的红外光线临界点时,停止移动,该临界点记为待测量卷带在参考线的临界投影点;S6、通过三角函数计算出待测量卷带的卷径。
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