[发明专利]电动机控制装置、机械学习装置及其方法有效
| 申请号： | 201610697181.7 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106487298B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 堤智久 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 范胜杰,王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供电动机控制装置、机械学习装置及其方法。学习与电动机控制装置的针对电动机的励磁电流指令以及励磁开始定时相关联的条件的机械学习装置(1)具备状态观测部(11)，其观测由与磁通上升等待时间相关的数据以及与有无发生表示电动机过热的过热警报相关的数据中的至少一个构成的状态变量，其中，该磁通上升等待时间是从预定运行模式的开始指令时间点起到电动机的磁通达到与预定运行模式对应的最大磁通为止所需要的时间；以及学习部(12)，其按照由状态变量构成的训练数据集，学习与励磁电流指令增量以及励磁开始定时调整量相关联的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 机械 学习 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种机械学习装置，学习与用于由电动机控制装置进行的电动机的磁通控制的励磁电流指令以及基于上述磁通控制的磁通的上升开始的定时即励磁开始定时相关联的条件，该机械学习装置的特征在于，具备：状态观测部，其观测由与磁通上升等待时间相关的数据以及与有无发生表示电动机过热的过热警报相关的数据中的至少一个构成的状态变量，其中，该磁通上升等待时间是从预定运行模式的开始指令时间点起到电动机的磁通达到与上述预定运行模式对应的最大磁通为止所需要的时间；以及学习部，其按照由上述状态变量构成的训练数据集，学习与励磁电流指令增量以及励磁开始定时调整量相关联的条件，其中，该励磁电流指令增量是向预先对上述预定运行模式执行前的运行模式设定的电动机的励磁电流指令增加的量，该励磁开始定时调整量用于调整预先对上述预定运行模式设定的励磁开始定时。
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