[发明专利]采用电磁吸盘配料的方法

摘要

本发明提供了一种采用电磁吸盘配料的方法，包括如下步骤：准备阶段、第一次判断、初始放料和循环放料。本发明的目的在于提供一种采用电磁吸盘配料的方法，其能够实现电磁吸盘的快速精准配料。

主权项

1.一种采用电磁吸盘配料的方法，其特征在于，包括如下步骤：准备阶段：将磁盘重量与设定值的差值进行分档并给不同的档位分配不同的放料时间；第一次判断：配料开始后计算出本次配料的重量范围，并第一次判断所述磁盘重量是否在所述重量范围之内；初始放料：如果所述磁盘重量大于所述重量范围的上限，则将所述磁盘重量与所述设定值之间的差值所对应档位的所述放料时间赋值给磁盘放料控制模块；所述磁盘放料控制模块根据所述放料时间控制所述电磁吸盘放料；第二次判断所述磁盘重量是否在所述重量范围之内；循环放料：如果所述磁盘重量大于所述重量范围的上限，则向所述磁盘放料控制模块赋值最小档位的所述放料时间，放料后第三次判断所述磁盘重量是否在所述重量范围之内；如果所述磁盘重量大于所述重量范围的上限，则所述磁盘放料控制模块自动在当前的放料时间基础上在增加预定时间后放料，重复进行所述第三次判断和所述增加预定时间后放料的步骤，直至所述磁盘重量处于所述重量范围内；其中，第一个所述档位对应的所述放料时间为1.5S，相邻所述档位的所述放料时间之差为0.5S。