[发明专利]一种打磨机器人

摘要

本发明公开了一种打磨机器人，包括底座和腰座，所述腰座上部两侧分别设有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂均包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接，所述左机械臂操作头的前端接有磨盘，所述右机械臂操作头的前端为喷气口。本发明可将打磨产生的碎屑即时排除，不仅有利于提高打磨效率，还能够有效提升磨盘的使用寿命，减少日常损耗，降低支出；通过腰座内设有制冷设备，冷设备的冷气出口管与喷气口连通，喷气口喷出的冷气不仅可吹去散落的碎屑，还能够对待磨货物进行降温，避免磨盘高速摩擦产生的高温对待磨货物造成损害。

主权项

一种打磨机器人，其特征在于：包括底座（6)和腰座（1)，所述腰座（1)上部两侧分别设有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂均包括第一主臂（2)、第二主臂（3)、第三主臂（5)和操作头（4)，所述第一主臂（2)与第二主臂（3)铰接，所述第二主臂（3)与第三主臂（5)铰接，所述第三主臂（5)与操作头（4)的后端铰接，所述左机械臂操作头（4)的前端接有磨盘（7)，所述右机械臂操作头（4)的前端为喷气口（8)。