[发明专利]应用于内河河道的导航系统及其地图构建方法在审
申请号: | 201610692736.9 | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN106197398A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 史方;陈兵;黄彩平;张伟 | 申请(专利权)人: | 长信智控网络科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明揭示了一种应用于内河河道的导航系统,包括存储地图信息的存储单元、处理图像信息的处理单元、显示图像信息的显示单元,还包括采集水纹信息的纹理采集单元,所述纹理采集单元为采集水面下障碍物信息的声呐设备并输出信号至处理单元。本发明的优点在于通过此导航地图能够直观的查看航道前方、左右放的障碍物信息以及航道中潜在的障碍物信息,通过航道中的浮标航道,能直观看出船舶所处航道的左右距离和航道的偏离情况,能够防止内河船舶碰撞事故的发生,同时,此地图可以发布为离线地图,能够脱离航道二岸的基站以及卫星信息,特别适合在没有基站信息的区域使用。 | ||
搜索关键词: | 应用于 内河 河道 导航系统 及其 地图 构建 方法 | ||
【主权项】:
应用于内河河道的导航系统,包括存储地图信息的存储单元、处理图像信息的处理单元、显示图像信息的显示单元,其特征在于:还包括采集水纹信息的纹理采集单元,所述纹理采集单元为采集水面下障碍物信息的声呐设备并输出信号至处理单元。
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