[发明专利]一种洗鞋机器人

摘要

本发明公开了一种洗鞋机器人，包括外壳、第一步进电机、控制面板、控制系统、支座、顶板、滑道、底板、卡架、连接板、挡板、第一洗涤喷头、六个第二洗涤喷头、第一清洗喷头、第二清洗喷头、消毒器、烘干器、支撑架、传送带、传送带孔、传送带卡、传送带卡孔、第一传送带轴、第一传送带轮、第二传送带轴、第二传送带轮、电机座、第二步进电机、丝杠、丝杠；所述的控制面板和控制系统安装在顶板上面；所述的顶板安装在外壳上；所述的第一步进电机安装固定在外壳侧面；所述的滑道安装在外壳的后面；其通过步进电机的转动带动传送带的转动，从而带动鞋的移动，使鞋到不同位置进行不同的洗涤操作，来实现洗干净鞋的目的。

主权项

1.一种洗鞋机器人，包括外壳（1）、第一步进电机（2）、控制面板（3）、控制系统（4）、四个支座（5）、顶板（6）、滑道（7）、底板（8）、两个卡架（9）、连接板（10）、八个挡板（101）、六个第一洗涤喷头（102）、六个第二洗涤喷头（103）、三个第一清洗喷头（104）、三个第二清洗喷头（105）、消毒器（106）、烘干器（107）、支撑架（108）、传送带（201）、多个传送带孔（202）、八个传送带卡（203）、多个传送带卡孔（204）、第一传送带轴（205）、第一传送带轮（206）、第二传送带轴（207）、第二传送带轮（208）、两个电机座（301）、两个第二步进电机（302）、两个丝杠（303）、两个丝杠卡座（304）、两个第三步进电机（305）、两个轴（306）、托鞋槽（307）、多个阻力条（308）、鞋柜（401）、五个支板（402）、第二斜板（403），其特征在于：所述的控制面板（3）和控制系统（4）都固定安装在顶板（6）上面；所述的顶板（6）固定安装在外壳（1）上面；所述的第一步进电机（2）水平安放，第一步进电机（2）安装固定在外壳（1）左侧面，第一步进电机（2）的电机轴穿过外壳（1）的小孔和第一传送带轴（205）固定连接；所述的四个支座（5）分别固定安装在外壳（1）底面四个角上；所述的底板（8）固定安装连接板（10）的下面；所述的连接板（10）固定安装在外壳（1）前面下半部分；所述的滑道（7）安装在外壳（1）前面中间部分；所述的卡架（9）固定安装在电机座（301）侧面；所述的电机座（301）固定在底板（8）侧面；所述的第二步进电机（302）竖直向上安放，其固定安装在电机座（301）里面；所述的丝杠（303）固定安装在第二步进电机（302）的电机轴上；所述的两个丝杠卡座（304）内部安装有两个丝杆螺母，所述的两个丝杆螺母分别和两根丝杠（303）互相配合；所述的第三步进电机（305）水平安放，其侧面固定安装在丝杠卡座（304）上，轴（306）一端固定安装在第三步进电机（305）的电机轴上，另一端固定安装在托鞋槽（307）上，所述的托鞋槽（307）安装在两个轴（306）中间；所述的鞋柜（401）固定安装在卡架（9）的卡槽里面；所述的多个阻力条（308）固定安装在托鞋槽（307）的正面卡槽里；所述的支板（402）按照相同间隔放置固定安装在鞋柜（401）里面，所述的斜板（403）固定安装在支板（402）上面；所述的八个挡板（101）分别固定安装在顶板（6）下面和支撑架（108）上面；所述的六个第一洗涤喷头（102）均匀固定安装在顶板（6）下面；所述的第二洗涤喷头（103）均匀固定安装在支撑架（108）上面；所述的三个第一清洗喷头（104）固定安装在顶板（6）下面；所述的三个第二清洗喷头（105）固定安装在支撑架（108）上；所述的消毒器（106）和烘干器（107）都固定安装在顶板（6）下面；所述的第一传送带轮（206）固定安装在第一传送带轴（205）上；所述的第二传送带轮（208）固定安装在第二传送带轴（207）上；所述的支撑架（108）固定安装在传送带（201）中间；所述的八个传送带卡（203）均匀分布在传送带（201）上；所述的多个传送带卡孔（204）均匀安装在传送带卡（203）上；所述的传送带孔（202）均匀安装在传送带（201）上；所述的传送带（201）转动安装在第一传送带轮（206）和第二传送带轮（208）上；在使用时，把鞋放到入口的传送带上，通过控制面板（3）输入指令控制第一步进电机（2）转动，带动第一传送带轴（205）转动，进而带动第一传送带轮（206）转动，第一传送带轮（206）带动传送带（201）转动，传送带（201）带动鞋向前面移动；当鞋经过第一洗涤喷头（102）和第二洗涤喷头（103）中间时，控制系统（4）控制第一洗涤喷头（102）和第二洗涤喷头（103）同时喷出洗涤液体来洗鞋；然后传送带（201）带着鞋到第一清洗喷头（104）和第二清洗喷头（105）中间，控制系统（4）控制第一清洗喷头（104）和第二清洗喷头（105）同时喷出清水清洗鞋，然后传送带（201）带着鞋分别到消毒器（106）和烘干器（107）下方进行消毒和烘干；接着鞋跟着传送带掉到滑道（7）上；通过滑道（7）鞋掉到托鞋槽（307）里面，通过控制系统（4）控制第二步进电机（302）转动带动丝杠（303）的转动，进而带动丝杠卡座（304）的向上移动，带动托鞋槽（307）向上移动，当到达指定位置第二步进电机（302）停止转动，控制系统（4）控制第三步进电机（305）转动，第三步进电机（305）带动轴（306）转动，进而带动托鞋槽（307）偏转一定的角度使鞋掉到鞋柜（401）里面。