[发明专利]一种线光源扫描焊缝的检测方法在审
| 申请号： | 201610688210.3 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106093070A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 高向东;蓝重洲 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线光源扫描焊缝的检测方法，包括：向焊件焊缝的预设线方向的多个预设点发射线激光；获取所述线激光的反射光束；经过测量处理后获取所述预设线方向上每个预设点与激光视觉传感器的相对距离；当所述预设线方向上每个预设点检测完成后，以第一预设距离依次向第一方向移动所述线激光，获取所述第一方向上每个检测点与所述激光视觉传感器的相对距离，所述第一方向与所述预设线方向垂直；根据所述预设线方向上所述每个预设点和所述第一方向上所述每个检测点与所述激光视觉传感器的相对距离，计算出所述焊缝的外形参数，利用所述外形参数生成相应的特征信号。该线光源扫描焊缝的检测方法有效地实现了对焊缝成形状况的自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光源 扫描 焊缝 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种线光源扫描焊缝的检测方法，其特征在于，包括：向焊件焊缝的预设线方向的多个预设点发射线激光；获取所述线激光的反射光束；经过测量处理后获取所述预设线方向上每个预设点与激光视觉传感器的相对距离；当所述预设线方向上每个预设点检测完成后，以第一预设距离依次向第一方向移动所述线激光，获取所述第一方向上每个检测点与所述激光视觉传感器的相对距离，所述第一方向与所述预设线方向垂直；根据所述预设线方向上所述每个预设点和所述第一方向上所述每个检测点与所述激光视觉传感器的相对距离，计算出所述焊缝的外形参数，利用所述外形参数生成相应的特征信号。
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