[发明专利]一种球形无人机在审
| 申请号： | 201610688009.5 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106314754A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 谢昆蓉 | 申请（专利权）人： | 西藏贝珠亚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/08 | 分类号： | B64C1/08;B64D45/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 毛光军 |
| 地址： | 850000 西藏自治区拉萨*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形无人机，包括半球机身、网状球壳、旋翼和驱动装置，所述网状球壳内安装半球机身和旋翼，所述网状球壳的内壁上布满有滚珠，所述半球机身的外球面部分活动设置在滚珠上，所述半球机身包括上腔和下腔，所述上腔内安装有驱动装置，所述旋翼设置在半球机身外部，所述驱动装置与旋翼连接，所述下腔内设置有钢球。通过钢球在内腔里在重力的作用下自由滚动，使无人机的半球机身重心改变，使其在网状球壳内活动，无人机掉在地面上后，无论如何摆放，始终保证旋翼向上，这样无人机可以再次起飞，继续工作，降低了成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 无人机 | ||
【主权项】：
一种球形无人机，包括半球机身（1）、网状球壳（7）、旋翼（5）和驱动装置（6），其特征在于：所述网状球壳（7）内安装半球机身（1）和旋翼（5），所述网状球壳（7）的内壁上布满有滚珠（8），所述半球机身（1）的外球面部分活动设置在滚珠（8）上，所述半球机身（1）包括上腔（3）和下腔（4），所述上腔（3）内安装有驱动装置（6），所述旋翼（5）设置在半球机身（1）外部，所述驱动装置（6）与旋翼（5）连接，所述下腔（4）内设置有钢球（2）。
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