[发明专利]一种甘蔗切种方法及其甘蔗茎杆的识别方法

摘要

本发明涉及甘蔗茎节识别切种技术领域，特别是一种甘蔗茎杆的识别方法，包括以下步骤提供一光源、一光电传感器及一处理单元，所述光源及所述光电传感器相对设置，所述处理单元与所述光电传感器相连，提供一待检测的甘蔗，将该甘蔗置于所述光源及所述光电传感器之间并与所述光源及所述光电传感器位于同一直线上；控制所述光源发射光线，并控制使所述甘蔗与所述光源沿甘蔗的轴向相对运动；控制所述光电传感器对所述光线未被所述甘蔗遮挡的部分进行探测并产生一电信号；通过所述处理单元处理来至所述光电传感器的电信号以得出所述甘蔗的茎节及茎秆位置。该发明利用光电传感器技术识别甘蔗茎节，实用性强，识别准确高效。

主权项

一种甘蔗茎杆的识别方法，包括以下步骤：提供一甘蔗茎杆识别装置，所述甘蔗茎杆识别装置包括一光源、一光电传感器及一处理单元，所述光源及所述光电传感器相对设置，所述处理单元与所述光电传感器相连；提供一待检测的甘蔗，将该甘蔗置于所述光源及所述光电传感器之间并与所述光源及所述光电传感器位于同一直线上；控制所述光源发射光线，并使所述甘蔗与所述光源沿甘蔗的轴向相对运动；控制所述光电传感器对所述光线未被所述甘蔗遮挡的部分进行探测并产生一电信号；通过所述处理单元处理来至所述光电传感器的电信号以得出所述甘蔗的茎节及茎秆位置：基于甘蔗茎节处与茎秆处直径不同，甘蔗被光源照射后茎节处与茎杆处遮挡光线的宽度不同，导致所述光电传感器在甘蔗不同位置处产生的电信号存在差异，所述处理单元将所述差异与一预设值进行比较，如所述差异超过所述预设值，则得出该处为甘蔗茎节所处位置；如所述差异位于所述预设值内，则得出该处为甘蔗茎秆所处位置。