[发明专利]一种液压振动系统的低频拓展控制方法

摘要

本发明公开了一种液压振动系统的低频拓展控制方法，包括：建立负载特性方程；将建立的负载特性方程进行拉普拉斯变换得到开环传递函数；根据开环传递函数画出初始频响特性曲线；画出液压振动系统在输出反馈下的根轨迹，在根轨迹图上确定稳定范围、阻尼比变化情况和临界稳定时的反馈增益值；分析输出反馈和状态反馈的情况下固有频率变化；根据状态反馈后的固有频率的变化情况确定状态反馈变量；根据液压振动系统在输出反馈和状态反馈下的等效传递函数，确定前馈控制的阶数和控制系数；对所述液压振动系统进行频响函数的校正计算，根据校正计算结果对输入信号进行修正。本发明能够将液压振动系统的使用频宽拓展的更宽，低频性能更好。

主权项

1.一种液压振动系统的低频拓展控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：根据液压振动系统的技术参数分别对伺服阀、伺服油缸、振动台建立负载特性方程；步骤2：将建立的负载特性方程进行拉普拉斯变换得到频域内液压振动系统的开环传递函数；步骤3：根据液压振动系统的开环传递函数画出初始频响特性曲线，确定液压振动系统的初始固有频率，分析所述液压振动系统的初始低频特性；步骤4：画出液压振动系统在输出反馈下的根轨迹，在根轨迹图上确定液压振动系统的稳定范围、阻尼比变化情况和临界稳定时的反馈增益值；步骤5：分析输出反馈和状态反馈的情况下液压振动系统的固有频率变化；步骤6：根据状态反馈后的固有频率的变化情况确定状态反馈变量，并计算当状态反馈后的固有频率最大时状态反馈增益系数值；步骤7：根据液压振动系统在输出反馈和状态反馈下的等效传递函数，确定前馈控制的阶数和控制系数；步骤8：对所述液压振动系统进行频响函数的校正计算，根据校正计算结果对输入信号进行修正；其中，所述液压振动系统的开环传递函数为：其中：； 为输入电压到输出位移的开环传递函数；为输出位移的拉氏变换；为输入电压的拉氏变换；、分别为伺服阀和液压作动机构的固有频率，为伺服阀的阻尼比；为液压作动机构的阻尼比，为开环系统的整体增益, 为活塞作用面积, 为油液的弹性模量, 为振动台面及负载的质量，为伺服油缸体积, 为伺服油缸泄漏系数, 为单位负载压力变化所产生的负载流量增益。