[发明专利]一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板

摘要

本发明涉及一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板，安装于外骨骼的膝部，包括膝关节挡板、自适应装置、打开/锁定装置和模块连接板，自适应装置包括膝关节挡板连接块、腔体连接块和自适应轴，膝关节挡板连接块的一侧与膝关节挡板连接，自适应轴将膝关节挡板连接块和腔体连接块连接在一起，打开/锁定装置包括腔体、锁定销、锁定弹簧和锁定腔，腔体内设有滑槽，锁定销滑动配合安装在该滑槽内，腔体连接块固定在腔体的一端，腔体连接块与锁定销之间设有锁定弹簧，锁定腔设置于腔体的另一端，锁定弹簧将锁定销压入锁定腔内，腔体与模块连接板铰接相连。本发明的优点在于：穿戴者独立穿戴方便、舒适性高和增强了外骨骼与人体下肢之间的人机交互安全。 1

主权项

1.一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板，安装于外骨骼的膝部，其特征在于：包括膝关节挡板（1）、自适应装置（2）、打开/锁定装置（3）和模块连接板（4），所述自适应装置（2）包括膝关节挡板连接块（5）、腔体连接块（6）和自适应轴（7），膝关节挡板连接块（5）的一侧与膝关节挡板（1）连接，另一侧设有连接孔A，所述腔体连接块（6）的侧壁上设有连接孔B，自适应轴（7）依次穿过连接孔A和连接孔B，并将膝关节挡板连接块（5）和腔体连接块（6）连接在一起，所述打开/锁定装置（3）包括腔体（8）、锁定销（9）、锁定弹簧（10）和锁定腔（11），所述腔体（8）内沿其长度方向设有滑槽，锁定销（9）滑动配合安装在该滑槽内，所述腔体连接块（6）固定在腔体（8）的一端，腔体连接块（6）与锁定弹簧（10）的一端固定连接，锁定弹簧（10）的另一端与锁定销（9）固接，所述锁定腔（11）设置于腔体（8）的另一端，锁定弹簧（10）将锁定销（9）压入锁定腔（11）内，靠近锁定腔（11）一侧的腔体（8）与模块连接板（4）铰接相连。

2.根据权利要求1所述一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板，其特征在于：所述膝关节挡板（1）为膝关节形状的弧形结构。

3.根据权利要求1或2所述一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板，其特征在于：所述膝关节挡板（1）上设有多组安装孔，根据穿戴者下肢外形尺寸的要求，将膝关节挡板连接块（5）对应的安装孔连接。

4.根据权利要求3所述一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板，其特征在于：所述膝关节挡板（1）的两侧还设有安装绑带的长槽。

5.根据权利要求1所述一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板，其特征在于：所述腔体（8）的端部和所述模块连接板（4）的端部分别设有铰接孔，转轴（12）分别穿过腔体（8）和模块连接板（4）的铰接孔，并将腔体（8）和模块连接板（4）连接成一体。