[发明专利]圆管类工件自动上下料激光加工机床

摘要

本发明公开了一种圆管类工件自动上下料激光加工机床，包括：床身；横梁，跨设在两直线导轨上；激光头组件；三爪卡盘；第一电机，装设在三爪卡盘松夹机构的驱动端，用于驱动三爪卡盘的松夹；第二电机，装设在所述夹具基座上，用于驱动夹具基座在副导轨的运行；第三电机，配置在所述夹具基座上三爪卡盘轴的驱动端，用于驱动三爪卡盘转动；送料机构，位于床身的一侧，送料方向平行于所述床身导轨；上下料机械手，安装在床身的送料机构所在侧。依据本发明适于圆管类工件激光加工的结构合理且自动化程度比较高。

主权项

1.一种圆管类工件自动上下料激光加工机床，其特征在于，包括：床身（1），为卧式结构，并具有床身导轨，该床身导轨包括两条平行设置的直线导轨，两直线导轨间留有向下出料的出料口（13），并在两直线导轨间设有一平行于床身导轨的副导轨（14）；出料口（13）配置为两个，两出料口（13）分居于副导轨（14）两侧，并关于副导轨（14）前后竖置剖面对称；横梁（2），跨设在两直线导轨上；激光头组件（21），设置在所述横梁（2）上；尾座（4），设置在副导轨（14）的尾端；三爪卡盘（32），与所述尾座（4）相对，并通过与所述副导轨（14）通过移动副配合的夹具基座（31）安装在副导轨（14）上；第一电机（331），装设在三爪卡盘（32）松夹机构的驱动端，用于驱动三爪卡盘（32）的松夹；第二电机（332），装设在所述夹具基座（31）上，用于驱动夹具基座（31）在副导轨（14）的运行；第三电机（333），配置在所述夹具基座（31）上三爪卡盘轴的驱动端，用于驱动三爪卡盘（32）转动；送料机构，位于床身的一侧，送料方向平行于所述床身导轨；上下料机械手（5），安装在床身（1）的送料机构所在侧；所述上下料机械手（5）为多自由度机械手；所述上下料机械手（5）包括基座（51）和装配在基座（51）上的多自由度机械臂，以及设置在机械臂末端的机械爪（54）；其中，机械爪（54）配有张握驱动装置；所述张握驱动装置配置为：机械爪（54）为对置的一对钳臂，钳臂通过销轴与所述多自由度机械臂连接；每一钳臂配置有一液压缸（53），该液压缸（53）的缸体装置在多自由度机械臂上，推杆通过销轴连接相应钳臂。