[发明专利]一种用于走航测量的大气采样器自动控制系统及其应用

摘要

本发明涉及一种用于走航测量的大气采样器自动控制系统及其应用。所述用于走航测量的大气采样器自动控制系统，包括分别与控制器连接的感雨模块、船舶启停感应模块和大气采样器。本发明所述用于走航测量的大气采样器自动控制系统，在降雨和停船情况下实现了大气采样器的自动启停，并完整记录自动启停过程中的时间、位置等信息，满足监测要求的同时，有效节约了人力成本。

主权项

1.一种大气采样器走航测量的自动控制方法，利用大气采样器自动控制系统实现，所述大气采样器自动控制系统，包括分别与控制器连接的感雨模块、船舶启停感应模块和大气采样器；大气采样器通过继电器与控制器连接；感雨模块包括感雨板及与感雨板连接的LM392比较器，LM392比较器内存储有雨量阈值；船舶启停感应模块包括GPS模块，GPS模块与控制器连接，控制器内存储有航速阈值；所述大气采样器自动控制系统还包括室内PC终端及分别与控制器连接的声传感器模块和Zigbee无线传输模块；控制器内存储有工作时长T；声传感器模块包括话筒及与话筒连接的LM393比较器；LM393比较器内设置有噪音阈值；其特征在于，包括步骤如下：1)大气采样器停止采样；A、船舶停航判断：GPS模块实时向控制器上传船舶航速；控制器将船舶航速与航速阈值进行比较，如果船舶航速小于航速阈值，判定船舶停船，GPS模块输出TTL低电平驱动继电器打开，大气采样器停止采样；如果船舶航速大于航速阈值，判定船舶航行，GPS模块输出TTL高电平；B、降雨判断：当降雨发生时，感雨板产生感应信号，感应信号进入LM392比较器与雨量阈值比较，如果感应信号的信号强度大于雨量阈值，则LM392比较器输出TTL低电平，继电器打开，大气采样器停止采样；无降雨时，感雨板无感应信号，LM392比较器输出TTL高电平；2)大气采样器恢复采样；当感雨模块和GPS模块均输出TTL高电平时，控制器输出TTL高电平，继电器打开，大气采样器正常采样；控制器记录和存储控制器输出TTL高电平的总时间t；3)当控制器输出TTL高电平的总时间t达到设定的工作时长T时大气采样器停止采样。