[发明专利]一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机

摘要

本发明公开了一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，包括左平台、翻板机构、右平台、储板箱、储板箱驱动装置和推板装置；翻板机构套设在水平横向固定在左平台和右平台之间的枢轴上；储板装置安装在左平台上；翻板机构包括旋转滚筒本体、推送机构、滚筒驱动装置和齿轮解锁气缸；旋转滚筒本体包括圆环柱和第五齿轮；圆环柱内部成型有蓄板机架；第五齿轮内部成型有内齿轮；齿轮解锁气缸用于固定和解锁第五齿轮；蓄板机架内安装有若干调节装置；内齿轮用于驱动调节装置；本发明可有效提高硅板翻板的效率，大大节约了人工翻板的时间，自动化程度高，结构简单、实用，制造成本低廉，同时可以调节方形蓄板孔的宽度，增加了通用性。

主权项

1.一种具有储板箱的光伏太阳能硅板可调式翻板机，包括左平台(10)、翻板机构(30)、右平台(20)、储板箱、储板箱驱动装置(70)和推板装置(80)；左平台(10)中心水平设置有左输送导轨(11)；右平台(20)中心水平设置有右输送导轨(21)；翻板机构(30)设置在左平台(10)和右平台(20)之间；储板箱驱动装置(70)固定在左平台(10)上；储板箱前后滑动设置在储板箱驱动装置(70)上；推板装置(80)位于储板箱左侧并且固定在左平台(10)的前部上端面上；其特征在于：箱体(40)包括壳体(41)、若干左侧板(42)和右侧板(43)；左侧板(42)和右侧板(43)成对设置；壳体(41)开设有若干前后贯穿的方形储板孔(400)的长方体；左侧板(42)和右侧板(43)左右滑行设置在方形储板孔(400)内；左侧板(42)和右侧板(43)与方形储板孔(400)的侧壁面均设置有间隙；壳体(41)左右侧壁和中间隔板上部均开设有方形安装孔；左侧板(42)和右侧板(43)上部均开设有方形安装孔；顶板调节装置(50)包括顶板(51)和一对气缸Y(52)；顶板(51)横向插设在壳体(41)、左侧板(42)和右侧板(43)的方形安装孔内；顶板(51)、左侧板(42)、右侧板(43)和壳体(41)下壁面构成若干方形储板腔(401)；侧板调节装置(60)包括中央齿轮(61)、后齿条(62)、前齿条(63)、若干驱动组件(64)；中央齿轮(61)水平枢接在壳体(61)的上端面上；后齿条(62)、前齿条(63)左右滑行设置在壳体(41)的上端面上；后齿条(62)前后两侧面均成型有齿条；前齿条(63)前后两侧面均成型有齿条；中央齿轮(61)前侧与前齿条(63)的后侧齿条啮合；中央齿轮(61)后侧与后齿条(62)的前侧齿条啮合；驱动组件(64)包括第一齿轮(641)、第二齿轮(642)、第三齿轮(643)、第四齿轮(644)、第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)、第四轴(648)；第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)和第四轴(648)均枢接在同一个方形储板孔(400)的上下侧壁之间并且上端穿过方形储板孔(400)的上侧壁；第一轴(645)、第二轴(646)、第三轴(647)和第四轴(648)中部穿过顶板(51)；第一齿轮(641)固定在第一轴(645)的顶端；第二齿轮(642)固定在第二轴(646)的顶端；第三齿轮(643)固定在第三轴(647)的顶端；第四齿轮(644)固定在第四轴(648)的顶端；第一轴(645)和第三轴(647)位于方形储板孔(400)的左侧壁和左侧板(42)的左端面之间；第二轴(646)和第四轴(6487)位于方形储板孔(400)的右侧壁和右侧板(43)的右端面之间；第一轴(645)上成型有一对第一凸轮(6451)；第二轴(646)上成型有一对第二凸轮(6461)；第三轴(647)上成型有一对第三凸轮(6471)；第四轴(648)上成型有一对第四凸轮(6481)；第一凸轮(6451)和第三凸轮(6471)左侧与方形储板孔(400)的左侧壁接触、右侧与左侧板(42)的左端面接触；第二凸轮(6461)和第四凸轮(6481)右侧与方形储板孔(400)的右侧壁接触、左侧与右侧板(43)的右端面接触；第一齿轮(641)和第二齿轮(642)与后齿条(62)后侧啮合；第三齿轮(643)和第四齿轮(644)与前齿条(63)前侧啮合；翻板机构(30)包括旋转滚筒本体(31)、推送机构(32)、滚筒驱动装置(33)和齿轮解锁气缸(35)；左平台(10)位于旋转滚筒本体(31)左侧的后半部；右平台(20)位于旋转滚筒本体(31)右侧的前半部；旋转滚筒本体(31)包括圆环柱(311)和第五齿轮(312)；圆环柱(311)包括左部和右部；圆环柱(311)的左部和右部之间设置有间隙；第五齿轮(312)通过成型有两侧面的圆环枢接在左部和右部之间；第五齿轮(312)中央成型有内齿轮(3122)；圆环柱(311)内部成型有蓄板机架(3111)；蓄板机架(3111)包括中心的正多边形柱体；正多边形柱体的长度与圆环柱(311)相同；正多边形柱体的各个侧面到圆环柱(311)内侧壁之间成型有多个连接板；连接板位于圆环柱(311)的左部和右部之间的间隙处开设方形槽；方形蓄板孔(3110)与圆环柱(311)的左部和右部之间的间隙相连通；内齿轮(3122)的轮齿位于方形蓄板孔(3110)内；方形蓄板孔(3110)内安装有调节装置(34)；调节装置(34)包括调节板(341)、调节凸轮(342)、转轴固定座(343)、调节齿轮(344)、转轴(345)和若干调节拉簧(346)；方形蓄板孔(3110)靠近圆环柱(311)处的侧壁上固定有一对左右对称的转轴固定座(343)；转轴(345)枢接在一对转轴固定座(343)上；调节齿轮(344)固定在转轴(345)中央；调节齿轮(344)与内齿轮(3122)啮合；转轴(345)位于调节齿轮(344)的左右两侧对称固定有一对调节凸轮(342)；调节板(341)呈十字形；调节板(341)通过前后两端的凸块滑动设置在连接板的方形槽内；调节板(341)与方形蓄板孔(3110)侧壁之间设置有若干调节拉簧(346)；调节凸轮(342)的轮廓面抵靠在调节板(341)的一侧壁面上；若干调节拉簧(346)分为两组并且左右对称分布；第五齿轮(312)开设有均匀分布的限位孔(3121)；齿轮解锁气缸(35)水平向右固定在圆环柱(311)的左部的外圆柱面上；齿轮解锁气缸(35)的活塞杆上固定有限位杆(351)；左平台(10)前部的右端面和右平台(20)后部的左端面之间水平横向固定有枢轴(314)；旋转滚筒本体(31)通过成型于正多边形柱体中心的左右贯穿的通孔套设在枢轴(314)上；推送机构(32)垂直固定在左平台(10)的前端面上；滚筒驱动装置(33)安装在左平台(10)的右端面和右平台(20)的左端面之间并且位于旋转滚筒本体(31)下方；推送机构(32)包括气缸X(321)和一对气缸支架(3211)；气缸X(321)水平向右设置，气缸X(321)的活塞杆上固定有推块(322)；气缸X(321)通过一对气缸支架(3211)固定在左平台(10)的前端面上；推块(322)的宽度与方形蓄板孔(3110)的高度相同；储板箱包括箱体(40)、顶板调节装置(50)和侧板调节装置(60)；滚筒驱动装置(33)包括第六齿轮(333)、伺服电机X(331)和一对支撑座(332)；一对支撑座(332)相对分别固定在左平台(10)的右端面和右平台(20)的左端面上；第六齿轮(333)通过第一枢轴枢接在一对支撑座(332)上；伺服电机X(331)水平向左固定在右平台(20)的左端面上；伺服电机X(331)的输出轴与第一枢轴固联；第六齿轮(333)与第五齿轮(312)啮合；储板箱驱动装置(70)包括一对导向座(71)、一对第一支撑座(72)、伺服电机Y(73)和螺纹杆(74)；一对导向座(71)左右对称固定在右平台(20)的上端面上；一对导向座(71)开设有前后贯穿的导槽；导槽截面呈倒置的T字型；箱体(40)底部成型有导向板；导向板底部成型有一对T形导轨和一个驱动块；导向板通过T形导轨滑行设置在一对导向座(71)；驱动块开设有螺纹孔；一对导向座(71)前后两端成型有一对第一支撑座(72)；其中一个第一支撑座(72)固定有伺服电机Y(73)；螺纹杆(74)两端枢接在一对第一支撑座(72)上并且与伺服电机Y(73)的输出轴固定连接；螺纹杆(74)中部与驱动块螺接；推板装置(80)包括第二气缸(81)、一对第二气缸支撑座(82)和第一推块(83)；第二气缸(81)通过一对第二气缸支撑座(82)固定在左平台(10)的前部上端面上；第一推块(83)固定在第二气缸(81)的活塞杆上；第一推块(83)正对方形储板腔(401)。