[发明专利]一种智能垃圾清洁装置

摘要

本发明公开了一种智能垃圾清洁装置包括：本体，设置于地面，用于安装功能性模块；识别模块，设置于本体前方，用于识别外界的垃圾并获取垃圾相对于本体的位置；控制模块，设置于本体内，电性连接至识别模块，用于根据识别模块的信息生成控制命令；驱动模块，设置于本体底部，电性连接至控制模块，用于根据控制命令使本体运动到垃圾所在的位置；清洁模块，设置于本体前方下侧，电性连接至控制模块，用于根据控制命令清洁本体所在位置的地面并吸收垃圾；垃圾存储模块，设置于本体后方，物理连接至清洁模块，用于存储清洁模块吸收的垃圾。

主权项

1.一种智能垃圾清洁装置，其特征在于，包括：本体，设置于地面，用于安装功能性模块；识别模块，设置于本体前方，用于识别外界的垃圾并获取垃圾相对于本体的位置,包括：扫描单元，用于连续获取本体行进方向上的环境信息；分块单元，用于对影像信息进行分块；特征单元，用于从所述影像信息中依次指定每个像素，为所述像素构建像素区域使用归一化方法将所述像素区域处理为归一化结果，并计算获得对于指定像素的局部特征；分组单元，用于根据所述对于指定像素的局部特征，将所述指定像素归入固定的组中，被归入同一个所述固定的组中的指定像素被视为具有相同类型纹理的图像；对照单元，用于将每个组的纹理类型与垃圾的影像进行对比，确定垃圾相对于本体的位置；控制模块，设置于本体内，电性连接至所述识别模块，用于根据所述识别模块的信息生成控制命令；驱动模块，设置于本体底部，电性连接至所述控制模块，用于根据所述控制命令使本体运动到垃圾所在的位置；清洁模块，设置于本体前方下侧，电性连接至所述控制模块，用于根据所述控制命令清洁本体所在位置的地面并吸收垃圾；垃圾存储模块，设置于本体后方，物理连接至所述清洁模块，用于存储所述清洁模块吸收的垃圾。