[发明专利]一种废品回收机器人

摘要

本发明提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构，清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的前端，行走机构设置在车身机构的下方驱动废品回收机器人行走；本发明能够全面的清理垃圾，不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理，也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理；采用智能和人工控制结合，使得机器人更具实用性；相较于传统的人工作业，大大提高了工作效率；可以根据清理场地的特点，制作的抓取机构以及清理机构简单有效。

主权项

1.一种废品回收机器人，其特征在于，包括清理机构、车身机构和行走机构；所述车身机构包括垃圾箱(11)和底盘(8)，所述垃圾箱(11)通过支撑杆(12)支撑在所述底盘(8)的上方，所述垃圾箱(11)的顶部设有开口；所述行走机构包括车轮联轴器和四个车轮(7)，所述四个车轮(7)分别通过所述车轮联轴器两两对称的安装在所述底盘(8)的两侧且带动所述车身机构行走；所述清理机构包括丝杆(6)、用于吸取纸屑的吸尘装置(13)和用于抓取废瓶的抓取装置，所述吸尘装置(13)安装在所述垃圾箱(11)和底盘(8)之间，且通过软导管与所述垃圾箱(11)的内部连通，所述吸尘装置(13)将从进口吸入的纸屑通过软导管送入所述垃圾箱(11)内；所述丝杆(6)竖直的设置在垃圾箱(11)的前方，其底端垂直固定在底盘(8)上，顶端延伸至垃圾箱(11)的顶部，所述抓取装置的端部活动连接在所述丝杆(6)上，并可沿丝杆(6)上下移动，当抓取装置上升至丝杆(6)的顶端时，抓取装置转动至所述垃圾箱(11)顶部的开口处，将抓取的废瓶投入所述垃圾箱(11)内；所述垃圾箱(11)顶部开口处设有箱门，所述垃圾箱的顶部靠近箱门处设有电磁阀，所述箱门电连接所述电磁阀，所述电磁阀控制箱门的开启和关闭；所述垃圾箱(11)上靠近所述丝杆(6)顶端的位置设有红外探头，所述红外探头与所述电磁阀通过导线连接，所述红外探头感应到所述抓取装置上升至丝杆(6)顶端时，向所述电磁阀发送开启信号，所述电磁阀根据所述开启信号控制箱门开启，所述红外探头未感应到所述抓取装置时，向所述电磁阀发送关闭信号，所述电磁阀根据所述关闭信号控制箱门关闭。