[发明专利]一种超声检查用装置

摘要

本发明涉及一种超声检查装置，包括升降椅、升降杆、机械臂、控制器，所述升降椅包括底座、固定侧支架、驱动机构、升降架、支撑板，所述支撑板下表面设有导向槽，所述两个剪切组件的最顶层的支撑杆顶端设有导向滑块，导向滑块装配在导向槽内；所述升降杆包括第二支撑座、第二丝杠、第二伺服电机，所述第二丝杠外设有导向套管，所述保导向套管外设有升降套所述升降套上设有机械臂；所述机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、支撑环、夹持件，所述第一伺服电机、第二伺服电机与控制器电连接，所述控制器上设有升降椅控制开关、升降杆控制开关。其有益效果为结构简单，自动调节患者站立高度，能够支撑探头，有效降低医护人员劳动强度。

主权项

1.一种超声检查装置，包括升降椅、升降杆、机械臂、控制器，其特征在于：所述升降椅包括底座、固定侧支架、驱动机构、升降架、支撑板，所述支撑板上可拆卸设有坐垫，所述底座下面设有第一万向轮，所述底座的一侧设有固定侧支架，底座上设有隔离板，所述底座上设有驱动机构，所述驱动机构包括第一支撑座、第一滑轨、第一丝杠、第一伺服电机，所述第一滑轨与第一丝杠相互平行，所述第一伺服电机的输出端与第一减速箱相连，第一减速箱的输出端设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，第一从动齿轮带动第一丝杠转动；所述升降架包括两个相互平行的剪切组件，所述剪切组件包括多层两个相互交叉的支撑杆，相邻两层支撑杆通过铰接轴相连，两个剪切组件的最底层的支撑杆底端通过支撑横梁相连，所述支撑横梁上设有与第一丝杠相配合的第一内螺纹，支撑横梁通过内螺纹装配到第一丝杠上，所述支撑横梁通过滑块与滑轨相连；所述支撑板下表面设有导向槽，所述两个剪切组件的最顶层的支撑杆顶端设有导向滑块，导向滑块装配在导向槽内；所述升降杆包括第二支撑座、第二丝杠、第二伺服电机，所述第二支撑座下面设有支腿，支腿下设有第二万向轮，所述第二支撑座上设有轴承座，轴承座上安装有第二丝杠，所述第二伺服电机的输出端与第二减速箱相连，第二减速箱的输出端设有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮带动第二丝杠转动，所述第二丝杠外设有导向套管，所述导向套管上设有至少两个导向滑轨腔，所述导向套管外设有升降套，所述升降套上设有与导向滑轨腔相对应的升降滑块，所述升降滑块内设有与第二丝杠相配合的第二内螺纹，所述升降套上设有机械臂；所述机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、支撑环、夹持件，所述升降套通过第一阻尼转轴与第一关节相连，所述第一关节通过第二阻尼转轴与第二关节相连，所述第二关节通过第三阻尼转轴与第三关节相连，所述第三关节的自由端通过第四阻尼转轴与支撑环相连，所述支撑环内对称设有两个弹性件，弹性件上设有夹持件；所述第一伺服电机、第二伺服电机与控制器电连接，所述控制器上设有升降椅控制开关、升降杆控制开关。