[发明专利]一种多关节喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种多关节喷涂机器人，包括横臂、移动装置、喷头连接轴和转动盘，所述横臂的左右两端设置有立柱，所述移动装置的内侧位置固定有横臂，所述第二关节的外侧安装有第三关节，且第三关节通过第四关节与升降轴相互连接，所述喷头连接轴下方连接有喷头，所述转动盘的上端设置有连接板，所述连接板的上下两端固定有公转台，且公转台的外侧安装有自转台。该多关节喷涂机器人，设置有多个关节，拥有很高的自由度，适合于任何轨迹和角度的工作，灵活性高，喷涂精度高，喷涂的速度快，配合转动的工作台，大大提高了生产率，可通过自由编程，完成自动化的工作，操作简单方便，代替人工操作，减少涂料对人体健康的损害。

主权项

一种多关节喷涂机器人，它包括横臂(3)、移动装置(4)、喷头连接轴(12)和转动盘(15)，其特征在于所述横臂(3)的左右两端设置有立柱(2)，所述立柱(2)的底部安装有固定底板(1)，所述移动装置(4)的内侧位置固定有横臂(3)，所述移动装置(4)的下端连接有第一关节(5)，且第一关节(5)的下方设置有第二关节(6)，所述第二关节(6)的外侧安装有第三关节(8)，且第三关节(8)通过第四关节(9)与升降轴(7)相互连接，所述喷头连接轴(12)的上端安装有升降轴(7)，所述喷头连接轴(12)下方连接有喷头(13)，所述转动盘(15)的上端设置有连接板(14)，所述连接板(14)的上下两端固定有公转台(11)，且公转台(11)的外侧安装有自转台(10)。