[发明专利]一种打蜡机

摘要

本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使得推力托盘在推蜡伺服舵机的驱动下推动蜡槽内的推蜡片，与此同时，打蜡带在步进电机的带动下转动，固定在打蜡带上的毛刷对地面进行打蜡，此后，抛光盘会对已经打蜡的地面进行抛光，并且超声波模块会实时测量打蜡机与周围墙壁的距离。本发明涉及的打蜡机利用超声波模块实时测量进行全自动的打蜡抛光一体化操作，不仅大大的提高了工作效率，而且有效的减少了人工成本。

主权项

1.一种打蜡机，其特征在于，包括毛刷（1），打蜡带（2），超声波模块（3），转向伺服舵机（4），车轮动力电机驱动板（5），电子器件控制板（6），车轮动力电机（7），下滚柱（8），上滚柱（9），推蜡片（10），打蜡机车轮（11），蜡槽（12），动力柱（13），第二传动片（14），推力托盘（15），推蜡伺服舵机（16），抛光盘（17），第三传动片（18），直流电机（19），第四传动片（20），步进电机（21），第一传动片（22），打蜡机外壳（23），两侧隔尘板（24），前后隔尘板（25），转向伺服舵机支架（26），步进电机支架（27），超声波模块支架（28），锂电池（29）；所述毛刷（1）的内槽与打蜡带（2）上的凸台通过过盈配合固定；所述超声波模块（3）通过螺栓固定在超声波模块支架（28）上；所述超声波模块支架（28）通过螺栓固定在转向伺服舵机（4）的转轴上；所述车轮动力电机驱动板（5）、电子器件控制板（6）和锂电池（29）固定在打蜡机外壳（23）的上表面；所述车轮动力电机（7）一端嵌入打蜡机外壳（23）上的电机限位孔，并外加螺栓限位，另一端通过螺栓与打蜡机车轮（11）连接；所述上滚柱（9）通过螺栓固定在步进电机（21）的转轴上，所述下滚柱（8）通过螺栓固定在第一传动片（22）上，所述打蜡带（2）安装在上滚柱（9）和下滚柱（8）上；所述推蜡片（10）通过蜡槽（12）内的限位卡槽在推力托盘（15）的推动下做往复运动；所述动力柱（13）通过螺栓连接在直流电机（19）的转轴上；所述动力柱（13）四周都有凹槽，中间有凸台，四周的四个凹槽分别用于固定第一传动片（22），第二传动片（14），第三传动片（18），第四传动片（20），各传动片的另一端以螺栓连接的方式固定在抛光盘（17）上，中间的凸台与直流电机（19）通过螺栓连接；所述推蜡伺服舵机（16）通过螺栓固定在第二传动片（14）上；所述打蜡机外壳（23）安装有两侧隔尘板（24）和前后隔尘板（25）；所述转向伺服舵机（4）底座通过转向伺服舵机支架（26）安装在打蜡机外壳（23）上，所述步进电机支架（27）通过螺栓固定在第一传动片（22）上。