[发明专利]一种大速比高效率串联传动装置

摘要

一种大速比高效率串联传动装置。本发明解决了当前两级串联的紧凑结构精密减速器中，初级的行星齿轮传动方式结构复杂，零件多，生产工艺困难，生产成本高等问题。本发明通过采用涵管固定内藏式定轴轮系齿轮传动系统作为初级传动，并直接串联到作为末级活齿传动或摆线传动减速器的输入端，形成结构紧凑的大速比精密减速器。用定轴轮系齿轮传动，降低了精密减速器的生产工艺难度和生产成本。

主权项

一种大速比高效率串联传动装置，由两级传动构成：其初级为定轴齿轮传动，在末级传动输入轴的输入端，做有一个内齿轮，末级传动输入轴是中空的，孔中装有一个两头通而且内外都有转动零件的涵管，涵管的一端固定在壳体上，另一端留有法兰，数个(一般为三个)中介齿轮用小轴悬臂均布支承在法兰上，与内齿轮啮合，输入轴可以用轴承支承在涵管内，也可套在输入电机轴上，伸入涵管内与中介齿轮啮合传动，涵管虽然设置在末级传动的输入轴内，管内还有输入轴输入运动和动力，但涵管与内外的运转零件都没有任何接触，与中介齿轮啮合的内齿圈，即为初级定轴轮系减速传动的输出；末级为少齿差类行星传动，最典型的是活齿传动或摆线针轮传动，活齿传动或摆线传动的输入轴的内孔为中空，将上述初级的输出内齿轮，直接连接固定于该中空内孔中，把装有多个中介齿轮的涵管插入轴孔中，涵管直接固定在壳体上；以上两级连接方式，组成了涵管固定内藏定轴齿轮与活齿传动或摆线针轮传动的直接串联，形成大速比的两级传动减速器。