[发明专利]异形内外盖组装装置

摘要

本发明公开了一种异形内外盖组装装置，包括具有环形凹槽的面板、外盖夹具、内盖夹具、由多个推力气缸构成的推力气缸组、由多个滑块构成的滑块组、外盖旋转定位机构、内盖旋转定位机构、内外盖吸附机构、内外盖压合机构；多个滑块均设置在面板的环形凹槽内；在每一个滑块上均具有对齐排列的外盖夹具和内盖夹具；面板的转角边缘位置各具有一个推力气缸，该推力气缸正好与滑块组的滑块对应；外盖旋转定位机构位于外盖夹具的正上方；内盖旋转定位机构位于内盖夹具的正上方；内外盖吸附机构处于内外盖均旋转定位后的下一个工序位置。本发明可解决如何对异形内外盖进行定位同时进行组装的技术问题。

主权项

1.异形内外盖组装装置，其特征在于：包括具有环形凹槽的面板、外盖夹具、内盖夹具、由多个推力气缸构成的推力气缸组、由多个滑块构成的滑块组、外盖旋转定位机构、内盖旋转定位机构、内外盖吸附机构、内外盖压合机构；多个滑块均设置在面板的环形凹槽内；在每一个滑块上均具有对齐排列的外盖夹具和内盖夹具；面板的转角边缘位置各具有一个推力气缸，该推力气缸正好与滑块组的滑块对应；外盖旋转定位机构位于外盖夹具的正上方；内盖旋转定位机构位于内盖夹具的正上方；内外盖吸附机构处于内外盖均旋转定位后的下一个工序位置；内外盖压合机构处于内外盖吸附机构的后一工序位置；所述面板上的外部边缘和中间位置分别布置外挡块和内挡块，外挡块和内挡块围成的形状构成环形凹槽，该凹槽界面为方形；所述滑块包括底滑块和顶滑块，顶滑块固定在底滑块上，顶滑块上具有外盖夹具和内盖夹具；所述内盖夹具包括一个立柱、一个固定平台、固定平台与立柱成一体，上述固定平台上具有两个内盖凸出端卡槽，该卡槽分布在立柱的两侧，上述两个卡槽分布具有一个对称的斜边；所述内外盖吸附机构包括水平推力气缸、升降推力气缸、吸盘固定块、外进内固定块、吸盘；升降推力气缸固定在水平推力气缸上；吸盘固定块固定在升降推力气缸下方，该吸盘固定块内具有透气孔；外进内固定块固定在吸盘固定块上，外进内固定块内部具有放置吸盘的吸盘空腔，吸盘固定在该外进内固定块内部并与吸盘固定块内的透气孔连通。