[发明专利]自动下料机在审
| 申请号： | 201610651532.0 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106241353A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 林焕城 | 申请（专利权）人： | 苏州德机自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 黄玉珏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动下料机，包括补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具、机架，本发明利用四轴机械手组成的补料模块和吸料模块实现物料的自动上下料，待测试物料送入后，通过四轴机械手将物料放入机械手治具上，放满后，检测机构利用AOI自动进行光学检测，所述四轴机械手利用两个旋转气缸实现平面内的任意位置定位，再通过一个垂直气缸实现空间内的任意位置定位，最后，通过输出端的旋转气缸对连接在输出端上的机械手治具实现旋转，从而自动完成物料的自动上下料过程。每台本发明所述自动下料机可以减少8名现场工作人员，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 下料机 | ||
【主权项】：
自动下料机，包括补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具、机架，其特征在于补料模块、吸料模块、横移模块、检测机构、机械手治具均设置在机架上方，所述机械手治具通过滑轨设置在机架上，机械手治具前方并列设置有补料模块、吸料模块、检测机构，机械手治具后方设置有横移模块，所述机械手治具连接在横移模块输出端上，所述机械手治具通过多气缸加光电传感器确保料盘定位精度，所述机械手治具利用真空吸取产品，所述机械手治具吸取产品的部分均由单独的电磁阀控制，所述横移模块内设置有顶升机构。
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