[发明专利]自浮式顶升机构有效
| 申请号： | 201610648443.0 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106082014B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 林志赟 | 申请（专利权）人： | 浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28;B66F3/44;B66F3/46 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自浮式顶升机构，包括底座，支撑板，至少三个导向杆二和其对应的直线轴承、上支撑杆、下支撑杆、弹簧二，至少三个推杆电机和其对应的导向杆一、顶升板、限位块、弹簧一；支撑板、推杆电机和下支撑杆固定在底座上，支撑板上放置载物板；顶升板一端固定在载物板上，另一端开有导向孔；导向杆一穿过导向孔，一端固定限位块，另一端穿过弹簧一固定在推杆电机的推杆上；导向杆二固定在载物板上，起导向作用；支撑板上固定直线轴承；导向杆二穿过直线轴承，底部与上支撑杆固定连接，弹簧二一端套在上支撑杆上，另一端套在下支撑杆上。本发明借助弹簧配合导向杆减轻推杆电机直接顶升的重量，解决推杆电机顶升不同步的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导向杆 推杆电机 弹簧 支撑板 上支撑杆 载物板 顶升机构 直线轴承 导向孔 顶升板 限位块 自浮式 穿过 底座 下支撑杆固定 推杆 导向作用 固定直线 下支撑杆 同步的 支撑杆 直接顶 顶升 套在 轴承 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自浮式顶升机构，其特征在于，该机构包括底座(5)，支撑板(13)，至少三个导向杆二(7)和其对应的直线轴承(8)、上支撑杆(10)、下支撑杆(11)、弹簧二(12)，至少三个推杆电机(4)和其对应的导向杆一(6)、顶升板(2)、限位块(1)、弹簧一(9)；支撑板(13)、推杆电机(4)和下支撑杆(11)固定在底座(5)上，支撑板(13)上放置载物板(3)；顶升板(2)一端固定在载物板(3)上，另一端开有导向孔；导向杆一(6)穿过导向孔，一端固定限位块(1)，另一端穿过弹簧一(9)固定在推杆电机(4)的推杆上；导向杆二(7)固定在载物板(3)上，起导向作用，使载物板(3)只能沿导向杆二(7)方向运动；支撑板(13)上固定直线轴承(8)；导向杆二(7)穿过直线轴承(8)，底部与上支撑杆(10)固定连接，弹簧二(12)一端套在上支撑杆(10)上，另一端套在下支撑杆(11)上。
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