[发明专利]一种传感器漂移的自适应调节方法有效
申请号: | 201610647861.8 | 申请日: | 2016-08-09 |
公开(公告)号: | CN106289364B | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 张磊;刘燕 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人: | 唐开平 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种传感器漂移的自适应调节方法,由于在原始空间里,原域和目标域样本的每维特征分布都不一致,学习一组变换基P,将源域和目标域的原始空间映射到某子空间,在子空间里,原域样本和目标域样本的每维特征分布都趋于一致,然后用同一分类器对其进行分类。本发明的技术效果:提高了识别精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 漂移 自适应 调节 方法 | ||
【主权项】:
1.一种传感器漂移的自适应调节方法,其特征是,包括以下步骤:步骤1、输入源域样本(Xs,ts)和目标域样本
其中,
为源域训练样本,
为源域样本的类别标签;D表示每个样本的维数,NS表示源域训练样本数,NT为目标域的训练样本数;步骤2、根据传感器的个数,确定复合特征的数量M;步骤3、计算源域样本的第i个复合特征的中心
和目标域样本的第i个复合特征的中心
j为源域的第j个样本;k为目标域的第k个样本;
是源域第i个复合特征对应的第j个样本,
是目标域第i个复合特征对应的第k个样本;步骤4、计算源域样本的类内散布矩阵
和类间散布矩阵![]()
![]()
μc表示第c个类别的均值,μ是源域所有样本的均值,Gc表示源域的所有属于类别c的样本集合,x是源域的一个样本,C是总的类别数;步骤5、计算权重wi,
式中,![]()
r、i、q是复合特征的序号;步骤6、设置变量v和u的调节范围,v∈[Vmin,Vmax],u∈[Umin,Umax],并初始化v=Vmin,u=Umin;步骤7、令λ0=Nv和λ1=Nu,N为正整数;步骤8、计算矩阵A:
步骤9、根据AP=ρP对矩阵A进行特征分解;P为转换基,由矩阵A特征分解后的特征向量组成;ρ是对角矩阵,对角线上为其特征值;步骤10、计算最优的子空间P*=[P1,...,Pd],P1,…Pd是对A进行特征分解的前d个最大特征值所对应的特征向量;步骤11、计算在子空P*间里源域样本和目标域样本的表达:X′S=(P*)TXSX′T=(P*)TXT步骤12、进行模式分类,计算识别精度;步骤13、u=u+1若u≤Umax,则执行步骤7~12;否则执行步骤14;步骤14、v=v+1若v≤Vmax,令u=Umin,执行步骤7~13;否则执行步骤15;步骤15、输出最优的转换基P和漂移自适应调节后的识别精度。
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