[发明专利]一种面向新能源城市公交车的数据融合方法及V2X系统

摘要

本发明公开了一种面向新能源城市公交车的V2X系统，其将公交站台作为V2X网络的重要中间环节，实现公交客车与远程服务器之间的数据与信息交互。同时通过连接在V2X系统上的其他应急响应设备及时合理的为运行中公交客车可能出现的突发事故与故障提供应急响应方案。本发明同时公开了一种多维数据信息融合方法，该方法结合城市公交客车的运行特点，将电动公交客车电池的关键参数信息，站台和整车运行区间所表征的地理位置信息，以及车辆运行的状态信息等进行有机融合，使得服务器可以按公交线路的运行区间分段对公交客车上传的数据进行收集、整理、分析，为电动公交客车的运行提供及时有效的状态监控，为电池运行的安全性提供评估与预警。

主权项

1.一种面向新能源城市公交车的数据融合方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、采集监测公交车运行过程中重要运行工作参数信息，所述重要运行工作参数信息包括：(a)通过电池管理系统BMS读取的电池监控传感器信号、故障信息，以及基于相关算法所得到的核心参数的计算值；所述核心参数包括SOC、SOH、剩余容量；所述相关算法包括荷电状态SOC估算算法，健康状态SOH计算模型；(b)其他核心零部件的关键工作状态信息；所述关键工作状态信息包括电机转速，电机转矩，电机旋转方向，母线电流，电机及电机控制器温度；所述其他核心零部件包括电机、电控；(c)整车运行状态监控信息；所述整车运行状态监控信息包括整车车速、累计行驶里程、档位信号、驻车指令；S2、站台位置与靠站信息的拾取：在公交车实际运行过程中，为完成其公共交通工具的主要功能，客车需要在运行线路的每一个站台进行靠站停车，给予乘客一定的时间完成上下车的动作；可以将靠站停车这一过程中产生的特殊步骤或信号作为标记性信息进行拾取，表征车辆是否靠站停车；所述特殊步骤为开关车门的步骤，所述特殊信号包括开关车门按键动作所触发的信号；S3、重要运行工作参数信息的标定处理：将每一时刻采集到的重要运行工作参数信息与相同时刻的靠站信息按时间序列进行一一对应，从而区分各工作数据对应的是行驶过程中的数据还是靠站停车过程中的数据；此外根据线路运行的靠站顺序，将行驶过程中的重要运行工作参数信息与相应的行驶路段一一对应，从而利用站台沿公交线路自然分布的特征，对各重要运行工作参数信息完成分段处理，为各重要运行工作参数信息的按区段分析处理提供合理的依据；S4、已标定各重要运行工作参数信息的处理与发送：在靠站停车和离站的过程中，通过车载终端与站台之间建立起来的通信连接，将经过标定的数据进行打包整理并发送给站台。