[发明专利]一种均衡发电球形机器人

摘要

本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。

主权项

1.一种均衡发电球形机器人，其特征在于：包括外层球壳(1)，内层球壳(2)，空心发电管道(3)，铜线圈(4)，永磁块(5)，弹簧(6)，固定件(7)和连接管道(8)，所述外层球壳(1)包裹在内层球壳(2)外面，两个固定件(7)呈中心对称的固定在内层球壳(2)的内壁上，两个固定件(7)之间通过连接管道(8)连接；所述固定件(7)上设有若干螺孔，所述空心发电管道(3)的一端通过螺孔固定在固定件(7)上，空心发电管道(3)的另一端与内层球壳(2)的内壁固定；所述铜线圈(4)分为两部分(4A，4B)紧密缠绕在空心发电管道(3)外壁的两端，所述永磁块(5)置于空心发电管道(3)内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧(6)一端安装在空心发电管道(3)末端，另一端与永磁块(5)固连在一起；均衡发电球形机器人使内部布置空间对称的空心发电管道(3)和储电电路系统，空心发电管道(3)为对称结构，空心发电管道(3)整体形状为内扣式；所述均衡发电球形机器人发电与收集方法如下：球形机器人在风力驱动下被动滚动，内层球壳(2)内部布置空间对称的空心发电管道(3)，其内置永磁体(5)在空心发电管道(3)内做往复运动，在这个过程中会不断切割缠绕在空心发电管道(3)外的铜线圈(4)，在这个过程中会产生感应电流，根据管道的优化空间布局，对任意风向驱动时都将会有至少3根空心发电管道(3)产生电能，经由空心发电管道(3)产生的交变电通过A/D转换和稳压系统(102)转换成稳压直流电存储到高性能蓄电池(105)中。