[发明专利]直升机自平衡控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201610637472.7 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106081068A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨华东 | 申请（专利权）人： | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64D47/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215635 江苏省苏州市张家港市保税区新兴产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种直升机自平衡控制系统，包括依次连接的接收机、智能辅助驾驶系统、无副翼控制系统和舵机，所述智能辅助驾驶系统包括加速度传感器，该加速度传感器判断当前直升机姿态并通过智能辅助驾驶系统给出水平信息参考量，经过无副翼控制系统对舵机进行控制以使得直升机始终保持平衡状态，所述智能辅助驾驶系统对来自接收机的控制指令进行处理以给出让直升机安全平衡飞行的信号。本新型可在传统的直升机上增加独立的智能辅助驾驶系统，不改变已有的标准，用户可以选择性地使用自平衡飞行模式，并通过该模式提高飞行安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 平衡 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种直升机自平衡控制系统，其特征在于，包括依次连接的接收机、智能辅助驾驶系统、无副翼控制系统和舵机，所述智能辅助驾驶系统包括加速度传感器，该加速度传感器判断当前直升机姿态并通过智能辅助驾驶系统给出水平信息参考量，经过无副翼控制系统对舵机进行控制以使得直升机始终保持平衡状态，所述智能辅助驾驶系统对来自接收机的控制指令进行处理以给出让直升机安全平衡飞行的信号。
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