[发明专利]一种智能跟随购物车

摘要

本发明公开了一种智能跟随购物车包括：车体用于盛放物品；方向获取装置设置于车体前方，用于以基于中心的方式获取被跟随者相对于购物车的方向信息；距离获取装置设置于车体前方，用于获取被跟随者相对于购物车的距离信息；控制装置连接至方向获取装置与距离获取装置，用于根据被跟随者相对于购物车的方向与距离信息控制生成驱动命令；驱动装置设置于车体下方，连接至控制装置，用于根据驱动命令使购物车向被跟随者运动。本发明允许购物车自动跟随人类移动，方便购物。

主权项

1.一种智能跟随购物车，其特征在于，包括：车体，用于盛放物品；方向获取装置，设置于车体前方，用于以基于中心的方式获取被跟随者相对于购物车的方向信息；距离获取装置，设置于车体前方，用于获取被跟随者相对于购物车的距离信息；控制装置，连接至所述方向获取装置与所述距离获取装置，用于根据被跟随者相对于购物车的方向与距离信息控制生成驱动命令；驱动装置，设置于车体下方，连接至控制装置，用于根据所述驱动命令使购物车向被跟随者运动；所述方向获取装置包括：成像模块，用于连续获取购物车行进方向上的影像信息；识别模块，连接至成像模块，用于从所述影像信息上识别出被跟随者的影像，并以基于中心的方式获取被跟随者相对于购物车的方向信息；所述识别模块包括：分块单元，用于对所述影像信息进行分块；特征单元，用于从所述影像信息中依次指定每个像素，为所述像素构建像素区域，使用归一化方法将所述像素区域处理为归一化结果，并计算获得对于指定像素基于中心的局部特征；分组单元，用于根据所述对于指定像素的局部特征，将所述指定像素归入固定的组中，被归入同一个所述固定的组中的指定像素被视为具有相同类型纹理的图像；对照单元，用于将每个组的纹理类型与被跟随者的影像进行对比，确定被跟随者在所述影像信息上的运动方向。