[发明专利]一种全景拼接图与局部视频或图像融合显示的方法有效
申请号: | 201610635319.0 | 申请日: | 2016-08-02 |
公开(公告)号: | CN106296584B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 刘光盐;杨迪航;李捷 | 申请(专利权)人: | 杭州普维光电技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;H04N7/18 |
代理公司: | 33214 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人: | 徐金杰 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种全景拼接图与局部视频或图像融合显示的方法。该方法通过PTZ像机当前视频或某张截图的拍摄角度(水平角Pan,俯仰角Tilt),以及拍摄范围(镜头视场角、变倍Zoom),计算图像区域在全景拼接模型的具体位置,然后更新全景图像中相应区域内的内容,当拍摄角度和范围改变时,更改全景图像中的相应区域,而原先视频覆盖的区域还原回全景拼接图。该方法改善解决全景拼接图与局部视频或图像融合显示的人机体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 拼接 局部 视频 图像 融合 显示 方法 | ||
【主权项】:
1.一种全景拼接图与局部视频或图像融合显示的方法,其特征在于该方法包括以下的步骤:/na)根据全景拼接的算法,得到全景拼接图像素坐标系R
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