[发明专利]一种基于虚拟现实的人体解剖交互系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的人体解剖交互系统，涉及医疗、医学、人体科研研究领域。该系统由头戴式显示设备、主机系统、追踪系统、控制器设备组成，利用VR的特性建立出全三维的虚拟环境，并在虚拟环境中导入完整的3D数字人体解剖结构后，显示在虚拟场景之中。使用户在完全的虚拟场景中通过控制器对模型进行拾取、旋转、隐藏等交互操作，就像身历其境在场景当中。通过该系统可以辅助用户进行学习和研究，提高教学和研究效率，降低教学和研究中的成本。

主权项

一种基于虚拟现实的人体解剖交互系统，通过VR建立三维虚拟环境及三维人体数字模型，使用户与人体模型进行交互操作，该系统包括：头戴式显示设备，佩戴于用户头部，使用户通过所述头戴式显示设备中的显示器观看虚拟环境以及三维人体数字模型；主机系统，用于为所述头戴式显示设备提供功能保证，所述头戴式显示设备与主机系统进行交互；追踪系统，用于捕捉用户的运动，并将信息返回给所述头戴式显示设备，从而创建沉浸式VR体验；控制器，所述控制器为手持设备，用于追踪用户的动作或手势；所述控制器进一步包括左手柄和右手柄；其中，左手柄可调取虚拟场景中的控制台对所述交互系统进行控制；所述左手柄包括：VR接收器、陀螺仪装置和实体板，实体板与VR接收器形成一体式结构握于左手，通过陀螺仪装置进行水平和翻转判断，当左手柄处于水平状态时呼出虚拟场景中的控制台，左手柄脱离水平状态时关闭控制台；右手柄通过所述右手柄的功能按钮对所述交互系统进行控制；辅助可视系统，包括：可视化公告板和动态可视效果发生器；所述系统还包括：通过主机系统实时判断传感器所处的位置和虚拟场景中的某个人体结构位置，如有接触或碰撞，则根据接触或碰撞对象的性质进行不同的力度回馈。