[发明专利]一种用于原子陀螺的光弹调制控制器有效
| 申请号： | 201610632992.9 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106354052B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 全伟;王清华;房建成;段利红;姜丽伟;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;卢纪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于原子陀螺的光弹调制控制器，包括光弹调制器(PEM)电流电压采样模块、A/D、D/A模块、FPGA数字化闭环控制模块、高压运放模块。其中PEM电流电压采样模块分别采样PEM的电流、电压；A/D模块将采样得到的模拟信号转换为数字信号；FPGA数字化闭环控制模块实现PEM驱动信号实时跟踪PEM谐振频率，同时稳定PEM电流有效值；D/A模块将FPGA输出的数字信号转化为模拟信号；高压运放模块将由D/A模块输出的方波信号转换为幅值被放大的同频正弦信号，驱动PEM。本发明主要应用在光弹调制方面，可实现光弹调制驱动频率跟踪谐振频率，使光弹调制器工作效率最高；同时稳定光弹调制电流幅值，以保证光弹调制器工作在小角度调制状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 原子 陀螺 调制 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于原子陀螺的光弹调制控制器，其特征在于：以FPGA为控制核心，包括电流采样模块(1)、A/D转换模块(2)、电压采样模块(3)、FPGA数字化闭环控制模块(4)、D/A转换模块(5)和高压运放模块(6)；其中电流采样模块(1)将流过光弹调制器，即PEM的电流进行采样放大和滤波，输入至A/D转换模块(2)；A/D转换模块(2)将采样得到的模拟电流信号转化为数字信号后输送至FPGA数字化闭环控制模块(4)；电压采样模块(3)将PEM两端电压进行采样和滤波，输入至A/D转换模块(2)；A/D转换模块(2)将采样得到的模拟电压信号转化为数字信号后输送至FPGA数字化闭环控制模块(4)；FPGA数字化闭环控制模块(4)结合PEM电流电压采样模块(1)、A/D转换模块(2)，D/A转换模块(3)和高压运放模块(6)，实现数字化PEM谐振频率跟踪和PEM电流有效值稳定的闭环控制，产生PEM驱动控制信号。
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