[发明专利]一种电梯门板的上料装置

摘要

本发明提供了一种电梯门板的上料装置，其通过机械化作业进行电梯门板上料，使得工作效率高、且降低了生产成本。料车放置区的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨，手臂纵向移动导轨延伸至送料平台的正上方，取料手臂支架的横向两侧分别卡装于对应位置的手臂纵向移动导轨，取料手臂支架外接有纵向驱动结构，取料手臂支架上设置有垂直向气缸，垂直向气缸的下部活塞杆紧固连接取料手臂结构，取料手臂结构的周边均布有朝下布置的取料吸盘，取料吸盘分别连通至取料手臂电机，取料手臂电机固装于取料手臂结构，送料平台上还设置有可纵向驱动的送料模组，门板放置于送料模组的上端面后通过送料模组的纵向驱动输送至下一加工工位。

主权项

一种电梯门板的上料装置，其特征在于：其包括料车放置区、取料手臂结构、送料平台，所述料车放置区的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨，所述手臂纵向移动导轨延伸至所述送料平台的正上方，取料手臂支架的横向两侧分别卡装于对应位置的所述手臂纵向移动导轨，取料手臂支架外接有纵向驱动结构，所述取料手臂支架上设置有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞杆紧固连接所述取料手臂结构，所述取料手臂结构的周边均布有朝下布置的取料吸盘，所述取料吸盘分别连通至取料手臂电机，所述取料手臂电机固装于所述取料手臂结构，所述送料平台上还设置有可纵向驱动的送料模组，电梯门板放置于所述送料模组的上端面后通过所述送料模组的纵向驱动输送至下一加工工位，所述取料手臂支架的两侧分别设置有垂直向气缸，每个垂直向气缸的安装座上分别设置有两根垂直向的平行导柱，所述平行导柱的下端分别紧固连接所述取料手臂结构的对应位置的上端，两个垂直向气缸同步进行升降；其中一根所述手臂纵向移动导轨的外侧设置有纵向拖链支架，纵向拖链的一端固装于所述纵向拖链支架，所述纵向拖链的另一端固装于所述取料手臂结构的对应侧；两根所述手臂纵向移动导轨支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空间即为所述料车放置区，所述料车放置区内用于放置料车，所述料车用于堆放电梯门板；所述手臂支架朝向所述料车的位置上设置有料车感应器，所述取料吸盘的下端安装有触控感应器，所述可纵向驱动的送料模组包括两根纵向布置的送料杆、夹头，所述夹头位于每根所述送料杆的后端位置、用于夹持住电梯门板，所述送料杆的上端面为平面，每根所述送料杆的纵向上设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸同步伸缩。