[发明专利]具有带传动装置引导探头的SCARA结构的坐标测量机

摘要

本发明涉及具有带传动装置引导探头的SCARA结构的坐标测量机。用于确定测量目标上的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机(1)包括：基部(2)；包括至少一个托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的托架(3)，该托架的近端以能够围绕基部中的基部轴线(8)枢转的方式安装；布置在托架的远端上的测量探针(4)；以及角度测量系统，该角度测量系统用于确定至少一个托架段的枢转角度和/或测量探针的旋转角度，其中，至少一个带传动装置包括：布置在基部(2)中的基部带轮(5)；布置在至少一个托架段上的至少一个随动带轮(6、6′、6″、6″′、6″″)；以及约束基部带轮和至少一个随动带轮的旋转行为的至少一个带(7、7′、7″)。

主权项

1.一种坐标测量机(1)，该坐标测量机具有选择顺应性机器手臂结构，该坐标测量机被构造用于确定测量目标上的测量点的至少一个空间坐标，该坐标测量机包括：·基部(2)；·包括多个托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的托架(3)，所述多个托架段能够相对于彼此围绕竖直段轴线(9、9′、9″)水平枢转，其中，该托架的近端以能够围绕竖直的基部轴线(8)枢转的方式安装在所述基部中；·布置在所述托架的远端上的测量探针(4)；·角度测量系统，该角度测量系统用于确定所述多个托架段的枢转角度，·至少一个带传动装置，该至少一个带传动装置包括：·布置在所述基部(2)中的基部带轮(5)，其中所述基部带轮的轴线与所述基部轴线一致；·布置在所述多个托架段中的至少一个托架段上的至少一个随动带轮(6、6′、6″、6″′、6″″)，其中，一个随动带轮固定连接至托架段；以及·约束所述基部带轮和所述至少一个随动带轮的旋转行为的至少一个带(7、7′、7″)，·至少一个马达(m)，该至少一个马达布置在所述基部(2)中，并且驱动所述基部带轮(5)以用于所述随动带轮所固定连接的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的受控定位；以及·用于控制所述马达的控制单元。