[发明专利]一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统及汽车有效
| 申请号： | 201610628513.6 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106114491B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 代云峰;付文平;钱兴发;金忠恩 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/10;B60W10/184;B60W30/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统及汽车，属于汽车领域。所述辅助驾驶系统包括：开关控制模块、信息采集模块、数据处理模块及驾驶控制模块。本发明通过信息采集模块采集汽车第一周期的速度和加速度，数据处理模块根据汽车第一周期的速度、加速度及预设的第一周期与第二周期的速度差阈值，获取汽车第二周期的加速度、油门开度及制动力矩，驾驶控制模块按照第二周期的油门开度控制汽车的油门和/或按照第二周期的制动力矩控制汽车的变速箱，从而使得当汽车行驶到路面状况不好的路段时，若驾驶员的驾驶技术不够熟练或处于疲惫状态，则可启动辅助驾驶，保证汽车稳定行驶，进而保证乘员的舒适感，避免因车身振动而损坏汽车零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助驾驶方法包括：接收启动辅助驾驶信号，所述启动辅助驾驶信号由驾驶员发出；采集汽车第一周期的速度和加速度；根据汽车第一周期的速度、加速度以及预设的第一周期与第二周期的速度差的阈值，获取汽车第二周期的加速度、油门开度和制动力矩；按照所述第二周期的油门开度控制所述汽车的油门和/或按照所述第二周期的制动力矩控制所述汽车的变速箱。
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