[发明专利]铝电解天车料仓料位在线监控及故障报警系统的控制方法

摘要

本发明公开了铝电解天车料仓料位在线监控及故障报警系统的控制方法，涉及铝电解设备领域，包括判断料仓加料及运动状态，若无加料行为且处于静止状态，则MCU模块与槽控机通信，获得铝电解槽是否需要投料信息；若当前时刻存在铝电解槽需要投料，则进行投料并计算投料速度；若投料速度正常，则料仓无故障，若投料速度过慢，则料仓发生阻塞或者设备发生故障，开启声光报警器。本发明利用称重传感器采集料仓质量数据，计算原料投料速度，进而判断是否出料口发生阻塞，并进行声光报警送检修，本发明可以实时在线监测并控制料仓料位，同时在第一时间检测到料仓阻塞信息，避免阻塞恶化。本发明结构与操作步骤简单，易于实施。

主权项

铝电解天车料仓料位在线监控及故障报警系统的控制方法，其特征在于，基于天车料仓故障报警系统进行铝电解天车料仓料位在线监控及故障报警；所述天车料仓故障报警系统包括：用于承装原料的料仓、用于移动所述料仓的天车以及用于料仓控制的电子控制模块；所述电子控制模块包括：称重传感器、运动状态传感器、MCU模块、电磁阀；所述称重传感器与所述MCU模块电连接；所述运动状态传感器与所述MCU模块电连接；所述电磁阀与所述MCU模块电连接；所述MCU模块与槽控机通信连接；所述天车设置有支撑座，所述称重传感器设置有上垫板和下垫板，所述称重传感器下垫板与所述支撑座紧固；所述称重传感器上垫板与所述料仓紧固；所述电磁阀安装于所述料仓的出料口，用于控制所述出料口开启或关闭；所述方法包括如下步骤：步骤1：判断料仓是否在加料状态，若所述料仓处于加料状态,则保持所述出料口的所述电磁阀关闭；若所述料仓处于非加料状态，则执行步骤2；步骤2：判断料仓是否处于运动状态，若所述料仓处于运动状态，则保持所述出料口的所述电磁阀关闭，执行步骤3；若所述料仓处于静止状态，则执行步骤3；步骤3：当所述天车料仓投料时，称重传感器实时采集天车料仓质量数据，打开所述出料口的所述电磁阀，计算投料速率V，执行步骤4；步骤4：判断投料速度V是否正常；若投料速度正常，等待投料完毕关闭所述出料口的所述电磁阀，执行步骤5；否则，关闭所述出料口的所述电磁阀，开启声光报警器，并移动所述天车；步骤5：所述称重传感器实时采集所述料仓质量，若所述料仓质量大于等于下限值，则执行步骤3；若所述料仓质量小于下限值，则所述天车将所述料仓移动至加料区加料，称重传感器实时采集所述料仓质量，若所述料仓质量大于上限值，则所述天车加料完成，并执行步骤3；所述投料速度计算方法为：获取最近n次料仓质量数据mi，计算投料速度V，所述所述1≤i≤n，n≥3，所述T为所述称重传感器的采样周期，所述t为最近一次防磁传感器采集所述料仓质量数据到当前时刻的时长。