[发明专利]使用混合方法的增强的方向盘握持检测有效
| 申请号： | 201610623640.7 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106394676B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | J-W.李;B.B.利特考希;S.R.帕斯托尔;K.L.奥布利扎耶克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 成城;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及使用混合方法的增强的方向盘握持检测，公开了一种用于确定驾驶员是否正握持车辆方向盘的系统和方法。车辆将包括电动助力转向系统，并且可以进一步包括诸如车道居中控制或者车道保持辅助的自动或半自动驾驶特征。系统包括被动检测技术，其监测转向扭矩和转向角、根据测得的数据确定转向系统的振荡的谐振频率并且将该谐振频率与已知转向系统自然频率相比较，以做出手握持/手脱离判定。如果被动技术结果低于置信度阈值，则采用主动技术，其提供转向角扰动并且测量频率响应，其中扰动信号具有基于被动技术的结果而指定的特性。大于阈值的转向扭矩也是驾驶员正握持方向盘的指示。 | ||
| 搜索关键词： | 被动技术 谐振频率 转向扭矩 转向系统 转向角 方向盘 握持 电动助力转向系统 车道保持辅助 半自动驾驶 车辆方向盘 测量频率 检测技术 扰动信号 数据确定 握持检测 自然频率 置信度 扰动 振荡 手握 判定 车道 响应 监测 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定驾驶员是否正握持车辆的方向盘的方法，所述方法包括：/n提供来自所述车辆上的转向扭矩传感器的转向扭矩数据和来自所述车辆上的转向角传感器的转向角数据；/n利用微处理器执行被动手握持/手脱离检测过程，从而产生初步手握持/手脱离状态；/n确定所述初步手握持/手脱离状态的置信度水平；/n如果所述置信度水平超过置信度阈值，则将最终手握持/手脱离状态设定成等于所述初步手握持/手脱离状态；以及/n如果所述置信度水平未超过所述置信度阈值，则利用所述微处理器执行主动手握持/手脱离检测过程，其中所述主动手握持/手脱离检测方法确定最终手握持/手脱离状态，所述主动手握持/手脱离检测过程包括基于所述初步手握持/手脱离状态建立转向扰动的频率、振幅和持续时间，以及由电动助力转向（EPS）马达将所述转向扰动施加于所述车辆的转向系统。/n
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