[发明专利]高尔夫击打触发器及其感测方法

摘要

本发明提供一种用于高尔夫模拟装置的高尔夫击打触发器及其感测方法，其包括：对使用者使用高尔夫球杆状态进行拍摄的摄像头、以及与所述摄像头连接且用于处理所述摄像头所获取的图像的图像处理装置；其中，所述图像处理装置包括：处理由所述摄像头获取图像并标记该图像的预处理模块、检测高尔夫球的运动状态和触发状态的准备击打状态模块、以及记录击打高尔夫球的有效帧图像的后处理模块。本发明不借助其他传感器的辅助，只使用普通民用摄像头，为一种具备普遍适用性的高尔夫击打触发器，单目实现高尔夫击打触发器的设计；本高尔夫击打触发器利用图像处理算法，提高触发响应速度，同时提高图像处理技术对多种环境因素的抗性。

主权项

1.一种高尔夫击打触发器，用于高尔夫模拟装置，其特征在于：其包括：对使用者使用高尔夫球杆状态进行拍摄的摄像头、以及与所述摄像头连接且用于处理所述摄像头所获取图像的图像处理装置；其中，所述图像处理装置包括：处理由所述摄像头获取图像并标记该图像的预处理模块、检测高尔夫球的运动状态和触发状态的准备击打状态模块、以及记录击打高尔夫球的有效帧图像的后处理模块；所述预处理模块包括：对所述摄像头 获取图像进行处理的图像补光单元、对由所述图像补光单元处理的图像进行滤波处理的图像滤波单元、以及对由所述图像滤波单元进行处理和标记的形态学处理及聚类单元；所述准备击打状态模块包括：检测图像是否有高尔夫球的背景分离单元、对高尔夫球的物理状态分析的识别器、以及检测高尔夫球的运动状态和触发状态的检测单元；所述后处理模块包括：提取高尔夫球击打状态的有效帧图像的帧选取单元、以及制定每个帧图像时间轴的时间轴设定单元。