[发明专利]一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置

摘要

一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，属于金属锯片加工机械技术领域。包括基座；立式钻床，具有钻床工作台和铰刀；供料机械手平移驱动机构和接料机械手平移驱动机构，设在基座长度方向的左、右端；供料机械手，与基座的左端的上部配合且与供料机械手平移驱动机构传动连接；接料机械手，与基座的右端的上部配合且与接料机械手平移驱动机构传动连接。减轻工人的操作强度，且圆盘锯片上的锋利而敏感的刃口不会伤及工人的肢体；使工人由已有技术中的直接操作者演变为对机器的看护者，并且由于工人远离立式钻床，因而既可保障安全，又能显著减轻立式钻床产生的噪声对工人的袭扰程度。

主权项

一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于包括一基座(1)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一用于将有待于供所述铰刀(22)铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台(21)上的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将所述钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的供料机械手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33)，左电机固定座(31)在对应于基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定，左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧，左螺杆(33)位于基座腔(12)内，该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上，并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接，左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上，左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43)，右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定，右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧，右螺杆(43)位于基座腔(12)内，该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上，右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上，并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接，右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述供料机械手(8)在与基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述左螺杆(33)传动连接，所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述右螺杆(43)传动连接；在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23)，钻床工作台(21)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定。