[发明专利]一种机器人焊接工作站

摘要

一种机器人焊接工作站，其包括：工装支架、工装底座、纵向定位机构、横向定位机构、横向加强筋定位机构、纵向加强筋定位机构和控制系统。本发明的有益效果在于：通过所述控制系统的控制方式，使各个方向上的定位气缸能够单独操作，且通过横向加强筋定位机构和纵向加强筋定位机构上的滑轨滑块机构可以对不同尺寸的合金模板实现定位，操作简单方便，省时省力，定位精度高，大大提高了生产效率和合金模板焊接完毕后的质量。

主权项

一种机器人焊接工作站，该工作站包括：工作站支架（1）、工作站底座（2）、纵向定位机构（3）、横向定位机构（4）、横向加强筋定位机构（5）、纵向加强筋定位机构（6）、控制系统（7）和工作站支撑腿（8），所述工装支架（1）由方钢管和钢板焊接而成，所述工装底座（2）、纵向定位机构（3）、横向定位机构（4）、横向加强筋定位机构（5）、纵向加强筋定位机构（6）和控制系统（7）全部安装在工装支架（1）上，焊接机器人安装在工装支架（1）旁，对固定完毕的合金模板进行焊接，所述工装底座（2）用于放置摆放焊接完毕的合金模板，所述纵向定位机构（3）由横向滑轨滑块（3‑1）、纵向滑轨滑块（3‑2）、纵向定位气缸（3‑3）和纵向定位杆（3‑4）组成，通过横向滑轨滑块（3‑1）、纵向滑轨滑块（3‑2）和纵向定位气缸（3‑3）的运动完成对合金模板的纵向定位，所述横向定位机构（4）由横向气缸支架和横向定位气缸组成，通过横向定位气缸的运动完成对合金模板的横向定位，所述横向加强筋定位机构（5）由横向加强筋压板（5‑1）、横向加强筋定位气缸（5‑2）和固定在工装支架（1）上的横向加强筋定位支架（5‑3）组成，横向加强筋定位支架（5‑3）和横向加强筋定位气缸（5‑2）及横向加强筋压板（5‑3）采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，通过控制横向加强筋定位气缸（5‑2）的运动来控制横向加强筋压板（5‑1）对合金模板横向加强筋的定位，所述纵向加强筋定位机构（6）由纵向加强筋压板（6‑1）、纵向加强筋定位气缸（6‑2）、纵向加强筋定位支架（6‑3）和固定在工装支架（1）上的纵向加强筋滑轨滑块（6‑4）组成，纵向加强筋定位支架（6‑3）和纵向加强筋定位气缸（6‑2）及纵向加强筋压板（6‑1）采用转动连接，组成一种“跷跷板”结构，且“跷跷板”结构能够延纵向加强筋滑轨滑块（6‑4）上的滑块做横向运动，通过控制纵向加强筋定位气缸（6‑2）的运动和纵向加强筋滑轨滑块（6‑4）上滑块的位置来控制纵向加强筋压板（6‑1）对合金模板纵向加强筋的定位，所述控制系统（7）包括至少两个气缸控制按钮，该两个气缸控制按钮分别对对应工装上的气缸的运动进行开关控制，所述控制系统（7）还包括正常运行指示灯和报警指示灯，该工作站支撑腿可以至少为约4‑8个，优选地6个。