[发明专利]一种风力发电机组变桨距的模糊PI控制方法和装置

摘要

本发明涉及一种风力发电机组变桨距的模糊PI控制方法与装置。所述方法包括：一个PI控制器，用来根据偏差信号对风电机组的桨距角进行控制；一个模糊控制器，用来对PI控制器参数进行调节；所述方法能够有效解决风机变桨控制中的时间滞后问题、被控对象非线性问题，并提高控制器对复杂工况的适应能力。

主权项

1.一种风力发电机组变桨距的模糊PI控制方法，其特征在于，该方法包括步骤如下：1)采集发电机转速、加速度和风速；2)进行转速闭环控制：以发电机转速为反馈信号，将反馈信号与转速给定值进行比较，以产生的偏差信号作为PI控制器的输入，PI控制器输出控制变桨电机，调节桨距角；通过模糊控制器输出所述PI控制器的比例缩放系数FKp和积分缩放系数FKi，用于调节所述PI控制器的系数，模糊控制器输入、输出变量模糊论域的划分依据具体风场、具体机位的运行数据；通过变增益系数，对PI控制器增益进行比例缩放；确定每个确定桨距角下PI控制器的增益的依据是：每个确定桨距角下桨距角的变化率导致的风轮气动载荷变化率不同，得到的运行区间内所有桨距角下气动载荷相对桨距角变化率，即风机稳态时非线性的变化趋势，以额定风速处桨距角θ＝PIT(1)作为基准桨距角，则其它桨距角β下的PI控制器增益值为DIV的倒数，所述DIV通过公式得到。