[发明专利]用于自动光学检测系统的四转动检测平台

摘要

一种四转动检测平台，包含检测平台(1)、静平台(0)、四个结构完全相同的UPS分支和一个中间分支，中间分支位于检测平台(1)和静平台(0)的正中心，该中间分支中的连杆一(2)的一端与静平台(0)固连，其另一端与球副一(S₅)连接，该球副一(S₅)与检测平台(1)连接；四个UPS分支均位于静平台(0)的四个顶端，每个分支的一端通过虎克铰(U₁₁)与静平台(0)连接，该虎克铰(U₁₁)通过连杆二(3)与移动副一(P₁₂)连接，该移动副一(P₁₂)通过连杆三(4)与球副二(S₁₃)连接，而球副二(S₁₃)又与检测平台(1)连接；四个UPS分支中的移动副为驱动副。检测平台(1)可分别实现绕检测平台(1)的两条中心对称轴线和两条对角线轴线的转动自由度，适合于自动视觉检测系统的调姿要求。

主权项

一种用于自动光学检测系统的四转动检测平台，包含检测平台(1)、静平台(0)、以及连接这两个平台的四个结构完全相同的UPS分支和一个中间分支，其特征是：中间分支位于检测平台(1)和静平台(0)的正中心，该中间分支中的连杆一(2)的一端与静平台(0)固连，其另一端与球副一(S₅)连接，该球副一(S₅)与检测平台(1)连接；四个UPS分支均位于静平台(0)的四个顶端，每个分支的一端通过虎克铰(U₁₁)与静平台(0)连接，该虎克铰(U₁₁)通过连杆二(3)与移动副一(P₁₂)连接，该移动副一(P₁₂)通过连杆三(4)与球副二(S₁₃)连接，而球副二(S₁₃)又与检测平台(1)连接；四个UPS分支中的移动副为驱动副。