[发明专利]一种基于ISAR图像序列的不连续散射中心坐标恢复方法有效
申请号: | 201610615443.0 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106291553B | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 李栋;魏振;宋大伟;孙文锋;范晓彦;罗熹;温媛媛 | 申请(专利权)人: | 西安空间无线电技术研究所 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于ISAR图像序列的不连续散射中心坐标恢复方法,首先将雷达放置在转台前方、目标放在转台上,令转台带动目标转动,雷达固定不动向目标发射电磁波,并接收目标上散射中心的反射回波,然后通过距离向的脉冲压缩、方位向的多普勒处理,得到目标的ISAR二维图像,获取散射中心在图像中的位置坐标,进而构造得到坐标矩阵,最后去除待恢复散射中心所在行得到不完全坐标矩阵,对不完全坐标矩阵进行奇异值分解、计算得到待恢复的散射中心坐标,完成散射中心坐标恢复。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 isar 图像 序列 连续 散射 中心 坐标 恢复 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于ISAR图像序列的不连续散射中心坐标恢复方法,其特征在于包括如下步骤:(1)将雷达放置在转台前方、目标放在转台上,令转台带动目标以角速度ω转动,雷达固定不动向目标发射电磁波,并接收目标上P个散射中心的反射回波,然后通过距离向的脉冲压缩、方位向的多普勒处理,得到F帧目标的ISAR二维图像,进而得到目标的ISAR图像序列,其中,P、F为正整数;(2)获取第p个散射中心在第f帧图像中的位置坐标并记为(xfp,yfp),然后构成2F×P维坐标矩阵W为
其中,f=1,2,3,…,F,p=1,2,3,…,P;(3)假设在目标转动过程中第F帧图像中第P个散射中心(xFP,yFP)被遮挡,分别去掉xFP、yFP所在的行,得到2F‑2行P列的不完全坐标矩阵W(2F‑2)×P
(4)对W(2F‑2)×P进行奇异值分解得到
其中,t(2F‑2)×1=[a1 a2 a3...aF‑1 b1 b2 b3...bF‑1]T
S=[s1 s2 s3... sP]矩阵S∈R3×P,
单位矢量if为雷达在三维坐标系下x轴方向单位坐标矢量,单位矢量jf为雷达在三维坐标系下y轴方向单位坐标矢量,sp为目标的第p个散射中心三维坐标系下的三维空间坐标(xp,yp,zp);所述的三维坐标系为以目标质心为原心、以距离向为X轴指向、以方位向为Y轴指向,Z轴符合右手定则建立的坐标系;(5)令![]()
![]()
sp′=sp‑c,(p=1,2,3,...,P‑1)
得到![]()
进而得到
和
(6)进而计算得到第四帧图像中的第四个散射中心为![]()
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