[发明专利]致动器不良情况检测装置、控制装置及方法

摘要

本发明提供的致动器不良情况检测装置、控制装置及方法提高针对致动器的不良情况检测/不良情况预知功能。本发明的致动器不良情况检测装置包括：位置获取部(5)，其从检测与操作量MV相应的马达(10)的位置的编码器获取马达位置MP的值；跟随差算出部(6)，其算出操作量MV与马达位置MP的跟随差DM＝MV‑MP；以及容许范围判定部(7)，其根据操作量MV的变化率ΔMV、马达位置MP的变化率ΔMP以及跟随差DM来判定马达(10)的高速动作或低速动作是否脱离了容许范围。

主权项

1.一种致动器不良情况检测装置，其检测根据输出自控制装置的操作量MV而被驱动的致动器的不良情况，该致动器不良情况检测装置的特征在于，包括：位置获取单元，其从检测与操作量MV相应的致动器的位置的位置检测及反馈机构获取致动器位置MP的值；跟随差算出单元，其算出操作量MV与致动器位置MP的跟随差DM＝MV‑MP；以及容许范围判定单元，其根据致动器位置MP的变化率ΔMP以及跟随差DM来判定致动器的高速动作是否脱离了容许范围，所述容许范围判定单元在如下情况下判定致动器发生了异常：在所述跟随差DM的绝对值|DM|大于所述致动器位置变化率ΔMP的绝对值|ΔMP|的上限DPH的状况下，所观测的致动器位置变化率ΔMP的绝对值|ΔMP|不在所述上限DPH‑α到所述上限DPH的范围内，其中，α为规定值。